halcon18算子：最小包围矩形smallest

halcon的最小包围矩形smallest_rectangle2()算子：

输入：

region

输出：

row：最小包围矩形的中心点的行坐标

col：最小包围矩形的中心的列坐标

Phi：最小包围矩形的长边与图像坐标系x轴的夹角，范围为-1.5707963265到+1.5707963265弧度（-90°到+90°），x轴算起逆时针时角度为正，顺时针是角度为负。

Length1：最小包围矩形的短边（宽度 width）

Length2：最小包围矩形的长边（长度 height）

如图所示：

矩形1：Phi=1.5708（即90.0456°），Length1=144.0，Length2=53.5。

矩形2：Phi=0（即0°），Length1=237.5，Length2=45.0。

矩形3：Phi=0.916605（即52.5442°），Length1=133.403，Length2=87.4045。

矩形4：Phi=-0.840897（即-48.2043°），Length1=133.418，Length2=87.3893。

代码示例：

read_image(Image,'C:/Users/Desktop/test.png')
threshold (Image, Regions, 0, 100)
connection(Regions, ConnectedRegions)//将区域进行分开
count_obj(ConnectedRegions, Number)
for i := 0 to Number-1 by 1select_obj(ConnectedRegions, reg, i+1)smallest_rectangle2(reg,Row,Column,Phi,Length1,Length2)PhiDu:=Phi*180/3.14gen_rectangle2(regShow,Row,Column,Phi,Length1,Length2)//显示有角度的外接矩形
endfor

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