基于51单片机的步进电机的控制

前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。
首先我们要如何使电机转动呢，源程序如下：

#include <reg52.h>unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格，换算成二进制 0000 0010，0000 0100，0000 1000，0001 0000
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格，换算成二进制 0001 0000，0000 1000，0000 0100，0000 0010
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{while(--i);
}
/******************************************************************/
/*                   主函数                                       */
/******************************************************************/
main()
{unsigned char i;while(1){for(i=0;i<4;i++)      //4相{P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大}}
}

接下来，我们要控制电机的正反转，这个程序主要用于4相步进电机的常规驱动，速度不可调的过快，不然就没有力矩的转动了，按s4可控制电机正反转：

#include <reg52.h>bit Flag;//定义正反转标志位unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{while(--i);
}
/******************************************************************/
/*                   主函数                                       */
/******************************************************************/
main()
{unsigned char i;EX1=1;         //外部中断0开IT1=1;         //边沿触发EA=1;          //全局中断开while(!Flag)            {P0=0x71;//显示 F 标示正转for(i=0;i<4;i++)      //4相{P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大}}
while(Flag){ P0=0x7C;//显示 b 标示反转for(i=0;i<4;i++)      //4相{P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相 Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大}}
}
/******************************************************************/
/*                   中断入口函数                                 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{Delay(300);Flag=!Flag;         //s3按下触发一次，标志位取反}

最后介绍一下带停机的步进电机正反转的方法：

#include <reg52.h>unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位
sbit KEY = P3^3;unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{while(--i);
}
/******************************************************************/
/*                   主函数                                       */
/******************************************************************/
main()
{unsigned char i;EX1=1;         //外部中断0开IT1=1;         //边沿触发EA=1;          //全局中断开while(Flag==0)            {P0=0x71;//显示 F 标示正转for(i=0;i<4;i++)      //4相{P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大}}
while(Flag==1){ P0=0x7C;//显示 b 标示反转for(i=0;i<4;i++)      //4相{P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相 Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大}}
while(Flag==2)  //停止{ P0=0x6D;//   显示 SP1=0;}
}
/******************************************************************/
/*                   中断入口函数                                 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{Delay(500);if(!KEY){Flag++;         //s3按下触发一次if(Flag==3)Flag=0;}}

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