1.CC2530的串口资源

CC2530有两个串行通信接口：异步UART模式： USART0和同步SPI模式： USART1

对于每个USART外设，有5个相关的寄存器（x时USART的编号，0或1）

UxCSR： USARTx 控制状态寄存器
UxUCR： USARTx UART控制寄存器
UxGCR： USARTx 通用控制寄存器
UxBUF： USARTx UART接受/发送数据缓冲区
UxBAUD： USARTx 波特率控制寄存器

1.1.CC2530的UART串口引脚的映射关系

两个USART接口具有相同的功能，通过PERCFG寄存器可以设置两个USART接口对应外部I/O引脚的映射关系

1.2.PERCFG外设控制寄存器

2.波特率的计算与设置

CC2530的波特率有BAUD_E和BAUD_M共同决定：

F为系统时钟频率，16MHz或32MHz

TI公司提供的数据手册中，给出了32MHz系统时钟频率下各种常用波特率的参数值

由计算公式可已计算出16MHz系统时钟频率下对应的参数值

16MHz下9600波特率的UxBAUD.BAUD_M：U0BAUD = 59

16MHz下9600波特率的UxGCR.BAUD_E：U0GCR = 9

3.串口0的UART初始化设置

void Init_Uart0(){//端口配置PERCFG &= ~0x01;    //将串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3P0SEL = 0x0C;       //将P0_2和P0_3端口设置为外设功能/*======使用CC2530的内部16MHz晶振产生9600的波特率====*///波特率配置U0BAUD = 59;U0GCR = 9;//流控配置U0UCR |= 0x80;      //禁止流控，8位数据，清楚缓冲器//串口模式配置U0CSR |= 0xC0;      //选择UART模式，使能接收器//中断配置UTX0IF = 0;         //清除TX发送中断标志URX0IF = 0;         //清除RX接收中断标志URX0IE = 1;         //使能URAT0的接收中断EA = 1;             //使能总中断
}

4.案例

4.1.串口数据发送

要求：

USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1

利用看门狗定时器的定时功能实现1秒定时

在看门狗中断服务模式中，由串口向上机位发送“Hello World!”，回车换行
D5等作为数据发送指示灯，在字符串发送前点亮，字符串发送结束后熄灭

代码：

#include "ioCC2530.h"#define D5 P1_3/*=============系统时钟切换16MHz→32MHz（32MHz更为准确）====================*/
void Set_Clock_32M(){CLKCONCMD &= ~0x40;        //选择系统时钟源为32MHz晶振while(CLKCONCMD & 0x40);   //等待晶振稳定CLKCONCMD &= ~0x47;        //设置系统主时钟频率为32MHz
}/*========================端口初始化函数====================================*/
void Init_Port(){//初始化LED灯的I/O口P1SEL &= ~0x1B;            //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4作为通用I/O口P1DIR |= 0x1B;             //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4端口输出P1 &= ~0x1B;               //关灯D3~D6
}/*==============================串口初始化函数==============================*/
void Init_Uart0(){//设置串口引脚功能，将P0_2、P0_3设置成外设功能PERCFG &= ~0x01;P0SEL |= 0x0C;             //设置串口波特率：32MHz——9600  中文手册P144U0BAUD = 59;U0GCR = 8;//设置UART控制U0UCRU0UCR |= 0x80;//设置控制与状态寄存器U0CSR |= 0xC0;
}/*===============看门狗初始化函数，设置为定时器模式=========================*/
void Init_WDT(){WDCTL = 0x0C;INE2 |= 0x20;EA = 1;
}/*==================看门狗定时1秒中断服务函数===============================*/
#pragma vector = WDT_VECTOR
__interrupt void Service_WDT(){WDTIF = 0;DS = 1;UR0_SendString("Hello World!\r\n");D5 = 0;
}/*=====================串口字节发送函数=====================================*/
void UR0_SendByte(unsigned char dat){U0DBUF = dat;while(UTX0IF == 0);UTX0IF = 0;
}/*=============================串口字符发送函数=============================*/
void UR0_SendString(unsigned char *str){while(*str != '\0'){UR0_SendByte(*str++);}
}/*=====================================main函数=============================*/
void main(){Set_Clock_32M();Init_Port();Init_Uart0();Init_WDT();while(1){}
}

4.2.串口数据收发

要求：

USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1

串口接受到上位机的一个数据后，在原值上加1，发回上位机

D3灯作为数据接受指示灯，在收到一个数据后，D3灯亮

D5灯作为数据发送指示灯，在数据发送之前亮，在数据发送完成后，D3灯与D5灯同时熄灭

代码：

#include "ioCC2530.h"#define D3 P1_0
#define D5 P1_3/*=============系统时钟切换16MHz→32MHz（32MHz更为准确）====================*/
void Set_Clock_32M(){CLKCONCMD &= ~0x40;        //中文手册P60while(CLKCONCMD & 0x40);   //中文手册P61CLKCONCMD &= ~0x47;        //中文手册P60
}/*========================端口初始化函数====================================*/
void Init_Port(){P1SEL &= ~0x1B;            //中文手册77P1DIR |= 0x1B;P1 &= ~0x1B;               //关灯D3~D6
}/*==============================串口初始化函数==============================*/
void Init_Uart0(){//设置串口引脚功能，将P0_2、P0_3设置成外设功能，中文手册P72、P77PERCFG &= ~0x01;P0SEL |= 0x0C;             //设置串口波特率：32MHz——9600  中文手册P144U0BAUD = 59;U0GCR = 8;//设置UART控制U0UCR，中文手册P146U0UCR |= 0x80;//设置控制与状态寄存器U0CSR，中文手册P145U0CSR |= 0xC0;              //UART模式//清除中断标志UTX0IF = 0;URX0IF = 0;
}/*================================串口字节发送函数==========================*/
void UR0_SendByte(unsigned char dat){U0DBUF = dat;while(UTX0IF == 0);UTX0IF = 0;
}/*=========================串口数据接受完成的中断服务函数===================*/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void Service_UR0Recv(){D3 = 1;unsigned char tmp;tmp = U0DBUF;tmp++;D5 = 1;UR0_SendByte(temp);D3 = 0;D5 = 0;
}/*=====================================main函数=============================*/
void main(){Set_Clock_32M();Init_Port();Init_Uart0();while(1){}
}

4.3.串口命令控制LED灯开关

要求：

USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1

命令字"0xA1"，点亮D4，操作完成后，返回"D4 is open!"

命令字"0xA2"，关闭D4，操作完成后，返回"D4 is closed!"

命令字"0xA1"，点亮D6，操作完成后，返回"D6 is open!"

命令字"0xA1"，关闭D6，操作完成后，返回"D6 is closed!"

代码：

#include "ioCC2530.h"#define D3 P1_0
#define D4 P1_1
#define D5 P1_3
#define D6 P1_4unsigned char cmd = 0;        //存放上机位PC发送过来的数据/*=============系统时钟切换16MHz→32MHz（32MHz更为准确）====================*/
void Set_Clock_32M(){CLKCONCMD &= ~0x40;        //选择系统时钟源为32MHz晶振while(CLKCONCMD & 0x40);   //等待晶振稳定CLKCONCMD &= ~0x47;        //设置系统主时钟频率为32MHz
}/*========================端口初始化函数====================================*/
void Init_Port(){//初始化LED灯的I/O口P1SEL &= ~0x1B;            //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4作为通用I/O口P1DIR |= 0x1B;             //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4端口输出P1 &= ~0x1B;               //关闭所有LED灯
}/*==============================串口初始化函数==============================*/
void Init_Uart0(){//端口相关的配置——设置TXD和RXD引脚的外设功能PERCFG &= ~0x01;           //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3P0SEL |= 0x0C;             //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能//波特率相关配置U0BAUD = 59;               //32MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率U0GCR = 8;                 //16MHz——9,32MHz——8//串口属性相关配置——UART控制寄存器U0UCR |= 0x80;             //禁止流控，8位数据，清除缓冲器//串口属性相关配置——设置串口的工作模式：UART、使能接受U0CSR |= 0xC0;             //UART模式，使能接收器//串口中断相关配置——清除中断标志UTX0IF = 0;                //清除TX发送中断标志URX0IF = 0;                //清除RX接收中断标志//串口中断香瓜配置——使能串口中断接受URX0IF = 1;                //使能UART0的接收中断EA = 1;                    //使能总中断
}/*================================串口字节发送函数==========================*/
void UR0_Send_Byte(unsigned char dat){U0DBUF = dat;              //将要发送的1字节数据写入U0DBUFwhile(UTX0IF == 0);        //等待TX中断标志，即数据发送完成UTX0IF = 0;                //清除TX中断标志，准备下一次发送
}/*=============================串口字符发送函数=============================*/
void UR0_Send_String(unsigned char *str){while(*str != '\0'){       //发送一个字符串UR0_SendByte(*str++);    //逐个发送字符串字节}
}/*=========================串口数据接受完成的中断服务函数===================*/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void Service_UR0Recv(){cmd = U0DBUF;              //将控制命令字节从缓冲区取出F_UR0_Recv = 1;            //标志成功接收上位机的单字节命令
}/*=============================命令控制LED灯开关============================*/
void Control_LED(){switch(cmd){case 0xA1D4 = 1;UR0_Send_String("D4 is open!\r\n");break;case 0xA2D4 = 0;UR0_Send_String("D4 is closed!\r\n");break;case 0xB1D6 = 1;UR0_Send_String("D6 is open!\r\n");break;
case 0xB2D6 = 0;UR0_Send_String("D6 is closed!\r\n");break;}
}/*=====================================main函数=============================*/
void main(){Init_Clock_32M();Init_Port();Init_Uart0();while (1){if (cmd != 0){control_LED();}}
}

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CC2530的串口通信原理与应用

目录

1.CC2530的串口资源

1.1.CC2530的UART串口引脚的映射关系

1.2.PERCFG外设控制寄存器

2.波特率的计算与设置

3.串口0的UART初始化设置

4.案例

4.1.串口数据发送

4.2.串口数据收发

4.3.串口命令控制LED灯开关

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