局部语义地图构建—

高精度地图

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高精度语义地图构建的一点思考
点击进入->3D视觉工坊学习交流群 0. 笔者个人体会高精度(High-Definition, HD)语义地图是目前自动驾驶领域的一个重要研究方向,近年随着Transformer和BEV的大火 ...
基于ORB-SLAM2的语义地图构建
github: ORBSLAM2_Semantic_Mapping 注:这个版本使用C++调用python环境,运行冲突比较多,很多设置了绝对路径.改进的办法是将语义分割部分写成了服务端,参考基于OR ...
基于深度卷积神经网络的语义地图构建
(一)相关研究及特点语义分割语义信息:物体类别.目标检测.语义分割等. 语义分割即对图像中每个像素分配类别标签.目前最主流的是深度学习方法,代表性的方法是全卷积神经网络(fully convolu ...
【硕士论文】《动态场景下的语义三维地图构建》西南科技大学余东应
概述主要研究机器人在未知动态场景中实现鲁棒的定位及语义地图构建针对动态场景定位.鲁棒性差.针对三维地图实用价值不高的问题. 动态场景下定位对特征点匹配算法做出改进,提出自适应窗隔匹配模型,可剔除 ...
Aloam+deeplabv3+ 构建语义地图+行人车辆检测(kitti数据集)
代码和数据网盘链接链接: https://pan.baidu.com/s/11e1ICOxjYAZxdM4Gx0zlJg 提取码: inp1 --来自百度网盘超级会员v4的分享若在我给出的代码之上 ...
【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Applications 作者:D ...
高精地图_语义地图_众包地图相关论文笔记
1.20220618_LT-mapper: A Modular Framework for LiDAR-based Lifelong Mapping 2021 3d-Lidar构建long-term地 ...
RoadMap：面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法
文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 作者:Tong Q ...
两篇基于语义地图的视觉定位方案：AVP-SLAM和RoadMap
本文介绍两篇使用语义地图进行视觉定位的论文,两篇论文工程性很强,值得一学. AVP-SLAM是一篇关于自动泊车的视觉定位方案,收录于 IROS 2020.论文链接为:https://arxiv.org ...
HDMapNet：高精度语义地图的动态构建
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达编辑丨算法邦今天和大家分享工作的是自动驾驶中高精度语义地图的动态构建.内容主要是解读我们组最新的论文 ...

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