1 投食型状态机

1 有限状态机官方测试小demo, 投食型状态机

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// Created by xhome on 2020/9/7.
// 一个简单的有限状态机测试
//#include "tinyfsm.hpp"
#include <iostream>//1. 事件的声明,可以携带参数
struct Toggle : tinyfsm::Event{};//2.定义状态机基类, 投食型状态机
struct Switch : tinyfsm::MealyMachine<Switch>
{//纯虚反射，需要在每个状态机中实现.virtual void react(Toggle const &) = 0;//转换操作,开路static void OpenCircuit(){std::cout << "开路(light goes OFF)" << std::endl;}static  void CloseCircuit(){std::cout << "关路(light goes ON)" << std::endl;}};//3.状态机申明
struct Off;struct On : Switch{void react(Toggle const &) override {transit<Off>(OpenCircuit); //有限状态机状态切换到off}
};struct Off :Switch{void react(Toggle const &) override {transit<On>(CloseCircuit);  //状态切换到on}
};//初始化状态机的状态.
FSM_INITIAL_STATE(Switch, Off)int main()
{//开启状态机Switch::start();std::cout << "> You are facing a light switch..." << std::endl;while(1){char c;std::cout << std::endl << "t=Toggle, q=Quit ? ";std::cin >> c;switch(c) {case 't':std::cout << "> Toggling switch..." << std::endl;Switch::dispatch(Toggle());break;case 'q':return 0;default:std::cout << "> Invalid input" << std::endl;};}return 0;
}

2 摩尔型状态机

2 摩尔型状态机

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// Created by xhome on 2020/9/7.
// 摩尔类型状态机
//#include "tinyfsm.hpp"
#include <iostream>//1. 事件的声明,可以携带参数
struct Toggle : tinyfsm::Event{};//2.定义状态机基类, 投食型状态机
struct Switch : tinyfsm::MooreMachine<Switch>
{//纯虚反射，需要在每个状态机中实现.virtual void react(Toggle const &) = 0;
};//3.状态机申明
struct Off;struct On : Switch{void entry() override {std::cout << "* Closing ciruit (light goes ON)" << std::endl;};void react(Toggle const &) override {transit<Off>(); //有限状态机状态切换到off}
};struct Off :Switch{void entry() override {std::cout << "* Opening ciruit (light goes OFF)" << std::endl;};void react(Toggle const &) override {transit<On>();  //状态切换到on}
};//初始化状态机的状态.
FSM_INITIAL_STATE(Switch, Off)int main()
{Switch::start();std::cout << "> You are facing a light switch..." << std::endl;while(1){char c;std::cout << std::endl << "t=Toggle, q=Quit ? ";std::cin >> c;switch(c) {case 't':std::cout << "> Toggling switch..." << std::endl;Switch::dispatch(Toggle());break;case 'q':return 0;default:std::cout << "> Invalid input" << std::endl;};}
}

3 多状态机

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// Created by xhome on 2020/9/7.
// 本例展示故障开关,多重次
//// DumpState  转储状态.#include "tinyfsm.hpp"
#include <iostream>
#include <stdlib.h> /* rand *///模板类申明.
template <int inum>
class Off;//状态转储
static void DumpState(int inum, const char * state, int on_counter, int defect_level){std::cout << "* Switch[" << inum << "] is " << state << " (on_counter=" << on_counter << ", defect_level=" << defect_level << ")" << std::endl;
}//1.事件定义
struct Toggle:tinyfsm::Event{};//2.状态机基类定义
template <int inum>
class DefectiveSwitch : public tinyfsm::Fsm<DefectiveSwitch<inum>>
{public:static constexpr unsigned int defect_level = (inum*2);static void reset(void ){on_counter = 0;}void react(tinyfsm::Event const &){};virtual void react(Toggle const &){};virtual void entry(void){};void exit(){};protected:static unsigned int on_counter;
};template <int inum>
unsigned int DefectiveSwitch<inum>::on_counter{0};//状态变量的定义
template <int inum>
class On : public DefectiveSwitch<inum>
{using base = DefectiveSwitch<inum>;void entry()override {base::on_counter++;DumpState(inum, "ON ", base::on_counter, base::defect_level);}void react(Toggle const &) override {base::template transit<Off<inum>>();}
};template <int inum>
class  Off : public DefectiveSwitch<inum>
{using base = DefectiveSwitch<inum>;void entry() override {DumpState(inum, "OFF", base::on_counter , base::defect_level);}void react(Toggle const &) override {if((rand()%(base::defect_level +1)) == 0){base::template transit<On<inum>>();}else{std::cout << "* Kzzz kzzzzzz" << std::endl;base::template transit< Off<inum> >();}}};FSM_INITIAL_STATE(DefectiveSwitch<0>, Off<0>)
FSM_INITIAL_STATE(DefectiveSwitch<1>, Off<1>)
FSM_INITIAL_STATE(DefectiveSwitch<2>, Off<2>)//4.状态机列表申明
using fsm_handle = tinyfsm::FsmList<DefectiveSwitch<0>, DefectiveSwitch<1>, DefectiveSwitch<2>>;template <int inum>
void ToggleSingle(){std::cout << "> Toggling switch " << inum << "..." << std::endl;DefectiveSwitch<inum>::dispatch(Toggle());
}int main()
{fsm_handle::start();while(1){char c;std::cout << std::endl << "0,1,2=Toggle single, a=Toggle all, r=Restart, q=Quit ? ";std::cin >> c;switch(c) {case '0': ToggleSingle<0>(); break;case '1': ToggleSingle<1>(); break;case '2': ToggleSingle<2>(); break;case 'a':std::cout << "> Toggling all switches..." << std::endl;fsm_handle::dispatch(Toggle());break;case 'r':fsm_handle::reset();fsm_handle::start();break;case 'q':return 0;default:std::cout << "> Invalid input" << std::endl;};}return 0;
}

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5009. tinyfsm有限状态机

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1 投食型状态机

2 摩尔型状态机

3 多状态机

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