STM32 SPI总线深入理解

SPI总线有4条线
SS：片选使能信号，低电平有效，选中谁和谁进行通信。
SCLK：时钟信号
MOSI：Master Out Slave In
MISO：Master In Slave Out

下图是一对多的链接方式，主机需要用N个片选来选择N个从机

下图是菊花链的方式，所有的从机使用一条片选型号。从机的输入输出依次相连

SPI协议中的一个难点，时钟的极性和相位

SCLK时钟信号极性
SCLK空闲时为0那么极性CPOL=0. 那么打破空闲的是高1，出现跳变沿顺序leading edge 前沿为上升沿，后沿trailing edge为下降沿。
SCLK空闲时为1，那么CPOL=1.那么打破静默是低 0。出现跳变沿顺序leading edge 前沿为下降沿，后沿trailing edge为上升沿。

方便记忆，可以理解为时钟默认状态下的电平决定第一个电平的调转方向。

时钟相位。CPHA 表示数据由第一个跳变沿驱动还是第二个跳变沿驱动。也可以理解为数据有效时时钟的相位。
CPHA=0.代表由时钟的第一个跳变沿采集数据，也就是相位0时，数据有效。
CPHA=1.代表时钟的第二个跳变沿采集数据，也就是相位1时，数据有效。

片选使能代表选中通信设备，时钟的第一个跳变决定通信的开始。

SPI 模块

SPI模块的核心是位移寄存器，在时钟的驱动下，发送端依次把移位寄存器的内容传输到中线上。同时也移入输入信号线上的数据。
接收发送是同时进行的，构成一个环。如下图所示

片选信号低有效，在SCLK第一个跳变沿来临前称为leading delay 这个时SCLK的电平是默认电平由SCLK极性决定。当数据帧传输完成后时钟恢复静默状态到下次开始的时间为trailing delay。

1.地址和数据总线可以由CPU和DMA访问
2.发送缓冲区，在位移寄存器数据被读出或者发送完成前缓冲数据
3.位移寄存器，数据接收发送的主体。
4.接收缓冲
5.MOSI，MISO可以互通，用于菊花链
6.NSS片选使能，决定主逻辑，通信控制器是否开启
7.主逻辑控制器，对MOSI，MISO进行控制
8.波特率发送器在SPI_CR1寄存器下按照设定产生SCLK。CPOL，CPHA在这可以看到
9.通信控制器对应SPI_CR2寄存器主要是接收状态和事件。这些标志在I2C，USART模块中经常见到，大同小异。

SPI从模式

从机模式的工作方式是等待片选有效，有效后根据时钟的极性和相位把数据移入数据位移寄存器，然后接收一帧数据后产生接收完成事件。

设置 DFF 位，以定义 8 或 16 位数据帧格式。
选择 CPOL 和 CPHA 位
帧格式（MSB 在前或 LSB 在前取决于 SPI_CR1 寄存器中 LSBFIRST 位的值）必须与Master器件的帧格式相同。
NSS 引脚在整个字节发送序列期间都必须连接到低电平
将 MSTR 位清零，并将 SPE 位置 1

发送序列
当从器件在其 MOSI 引脚上收到时钟信号和数据的最高有效位时，发送序列开始。其余位（8 位数据帧格式中的 7 个位， 16 位数据帧格式中的 15 个位）将加载到移位寄存器中。SPI_SR 寄存器中的 TXE 标志在数据从发送缓冲区传输到移位寄存器时置 1，并且在SPI_CR2 寄存器中的 TXEIE 位置 1 时将生成中断。

接收序列

对于接收器，在数据传输完成时：
● 移位寄存器中的数据将传输到接收缓冲区，并且 RXNE 标志（SPI_SR 寄存器）置 1
● 如果 SPI_CR2 寄存器中的 RXNEIE 位置 1，则生成中断
在出现最后一个采样时钟边沿后， RXNE 位置 1，移位寄存器中接收的数据字节被拷贝到接
收缓冲区中。当读取 SPI_DR 寄存器时， SPI 外设将返回此缓冲值。

数据移位寄存器以“发送缓冲区”为数据源，把数据一位一位地通过数据线发送出去；当从外部接收数据的时候，数据移位寄存器把
数据线采样到的数据一位一位地存储到“接收缓冲区”中。通过写 SPI 的“数据寄存器 DR”把数据填充到发送缓冲区中，通过“数据寄存器 DR”，可以获取接收缓冲区中的内容。其中数据帧长度可以通过“控制寄存器 CR1”的“DFF 位”配置成 8 位及 16 位模式

上图是SPI的传输时序图，不难理解。
TXE，RXNE的理解是关键
数据的写入读取都是对缓冲寄存器操作，分别有写入缓冲，读取缓冲。移位寄存器是无法直接访问的。
TXE代表写入缓冲（发送缓冲）寄存器数据状态，由软件清零。写入一个数据的时候TXE 为低，表示非空状态。当发送缓冲寄存器的
数据被转移到移位寄存器的时候，发送缓冲寄存器为空置位。
同理RXNE，当移位寄存器接收一个完成的数据(8/16 bit)后，就会把数据移动到接收缓冲中。这个时候RXNE为1.表示非空。

如果使用DMA，其实不用看图也能知道。TXE标志出现的时候就会发起DMA写入请求。
同理RXNE出现的时候，就是DMA搬移数据的时候。

最后就是传输过程中的中断和控制位

需要注意的是 NSS引脚是该MCU SPI模块的片选引脚，如果作为主设备应该保证其为高。
练习1 初始化和数据的发送
初始化代码如下
完全按照库函数的简单初始化即可。

STM32F103C8T6
NSS接高电平master模式/*
PA4  SPI1_NSS
PA5  SPI1_SCK
PA6  SPI1_MISO
PA7  SPI1_MOSI
*/void app_spi_train_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_4  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_5  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_6  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_7  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);app_train_spi_cfg();}void app_spi_module_config(void)
{SPI_InitTypeDef   SPI_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;SPI_InitStruct.SPI_CPHA =SPI_CPHA_2Edge;SPI_InitStruct.SPI_CPOL =SPI_CPOL_High;SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStruct.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStruct.SPI_NSS   =SPI_NSS_Hard ;SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
void task2_task(void *pvParameters)
{app_spi_train_init();while(1){app_spi_send();vTaskDelay(1000);}}void app_spi_send(void)
{static char data=0;if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE))SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xff & data++);
}

练习2
SPI 双机通信实验
STM32F407从机
配置如下

#define SPI_RX_BUF_LEN 20unsigned char spi_rx_buf[SPI_RX_BUF_LEN];/*
PA4  SPI1_NSS   CH1
PA5  SPI1_SCK   CH3
PA6  SPI1_MISO  CH2
PA7  SPI1_MOSI  CH0
*/void app_spi_train_gpio_init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType= GPIO_OType_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_7;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_High_Speed ;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1);}void app_spi_train_it(void)
{NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=  SPI1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =13;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);}void app_spi_train_init(void)
{SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;app_spi_train_gpio_init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;SPI_InitStruct.SPI_CPOL =SPI_CPOL_High ;SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial= 7;SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStruct.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;SPI_InitStruct.SPI_NSS =SPI_NSS_Hard;app_spi_train_it();SPI_Init(SPI1, & SPI_InitStruct);SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);}void SPI1_IRQHandler(void)
{static unsigned char index =0;spi_rx_buf[index++] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);if (index>SPI_RX_BUF_LEN-1){index=0;}}

stm32c8t6主机代码如下
PA8为从机的片选引脚

void app_spi_train_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_4  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_5  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_6  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_7  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP ;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_8  ;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);app_train_spi_cfg();}void app_train_spi_cfg(void)
{SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;SPI_InitStruct.SPI_CPOL =SPI_CPOL_High ;SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial= 7;SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStruct.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStruct.SPI_NSS =SPI_NSS_Hard;SPI_Init(SPI1, & SPI_InitStruct);SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}void app_spi_send(void)
{static char data=0;GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,0);if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE))SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xff & data++);while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY)){}GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,1);
}