每天读一点儿APM(PIX)代码之四：minimosd

今天来聊一聊minimosd。Osd的全称是on-screen display，指在屏幕视频之上叠加数据，相信每一个使用apm或者pix做飞行控制器的人都多少与osd打过交道。目前市面所有的飞控osd模块都是起源于google上的minimosd项目。

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