【Arduino学习】06.L293D驱动5V直流电机

L293D简介：
L293D 工作电压为4.5 V to 36 V，是一个高电压、大电流、 4 通道单集成电机驱动，用于连接标准 DTL 或 TTL逻辑电平、驱动感应负载(如继电器线圈、直流和步进电机)和开关电源晶体管等。为了简化双桥的应用， L293D 的每个通道都配备了使能输入。具有独立电源的 L293D 逻辑电路可以在较低的电压下工作。此外， L293D 还具有一个内置的箝位二极管。 L293D适用于频率高达 5khz 的开关应用。

1.引脚定义

2.内部逻辑

线路连接：
一般应用VCC1和VCC2都接5V，因为左右引脚是对称的，下面只从芯片左边的引脚进行分析。
EN1、EN2为使能信号，高电平有效，可以接单片机PWM信号，控制转速。
IN1、 IN2 为电机旋转方向控制信号，接单片机。
OUT1、OUT2接在电机的两端，随IN1、IN2的变化而变化，从而可以控制电机方向。

IN1	IN2	电子运行情况
0	1	正转
1	0	反转
0	0	停止
1	1	停止

从上图可以看出，如果接2个直流电机的话，两个直流电机可以正反转；最多接4个直流电机，这样的话电机的转速就不能变化。

软件代码：

#define ENABLE 3
#define DIRB 4
#define DIRA 5int i;void setup()
{//---set pin directionpinMode(ENABLE,OUTPUT);pinMode(DIRA,OUTPUT);pinMode(DIRB,OUTPUT);Serial.begin(9600);
}void loop()
{//---back and forth exampledigitalWrite(ENABLE, HIGH);//使能信号高电平digitalWrite(DIRA,LOW);  //低电平digitalWrite(DIRB,HIGH);//高电平
}

原理图+实验连接图：

图1

图2

【Arduino学习】06.L293D驱动5V直流电机相关推荐

用verilog实现L293D 驱动板接口
课程实验做了一个蓝牙智能小车,nexys4开发板,MIPSfpga(一个在 FPGA 上实现的商业 MIPS 处理器软核,Imagination Technologies公司提供给高校免费使用),再加 ...
Arduino与Proteus仿真实例-L293D驱动直流电机仿真
L293D驱动直流电机仿真 L293D 是市场上最受欢迎的驱动程序之一. L293D成为用户首选的驱动器有几个原因,例如:价格便宜(与其他驱动器相比).合适的形状和尺寸.易于控制.无需保护电路和二极管 ...
使用L293D驱动板(for Arduino)对电动机进行驱动
本文主要介绍如何使用L293D(准确地说是用L293D Motor Control Shield For Arduino)对电动机进行驱动.本文基于Arduino Mega 2560进行介绍,如果你使 ...
使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机
L298N 简介 L298N驱动模块,可以驱动2个直流电机,可分别实现正转,反转功能． Bom表 Arduino Uno * 1 L298N驱动模块 * 1 直流电机 ...
Arduino学习笔记2
一.蜂鸣器输出实验 1.源代码 int buzzer=2;//设置控制蜂鸣器的数字口对应板子上2口 void setup() { pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置对应的输出模式 ...
arduino 学习笔记及课件01基础入门
arduino 学习笔记及课件01基础入门以下学习笔记中图片部分由太极创客视频截图所得概论一. 引脚及信号 1.1引脚模式 INPUT:当Arduino没有使用上拉电阻或下拉电阻而直接与开放的开 ...
Arduino 调用Stepper库驱动28BYJ-48步进电机，电机振动不转、无法反方向转的解决办法
电机堵转首先检查杜邦线是否正常联通,如GND线接触不良,电机也会导通,但无法正常工作. 检查Arduino和驱动板接线是否正确,正确硬件接线如下图,即板子IO 8.9.10.11分别对应驱动IN ...
用 8550 和 ULN2003 驱动小型直流电机正反转
51 单片机的输出能力有限,带动一两个 LED 还是可以的,带动电动机.继电器等等,就难以承担了. 一般来说,常用的扩充 51 单片机带负载能力的芯片有:75452.MC1413.ULN2003 系列 ...
Arduino学习篇记录1.1——安装Mixly(米思齐)及完成hello world
1.下载Arduino学习软件(来源我爱自学网Arduino基础篇课程) 课程:Arduino视频教程基础篇-商品详细https://www.51zxw.net/newan/Products/Deta ...

【Arduino学习】06.L293D驱动5V直流电机

【Arduino学习】06.L293D驱动5V直流电机相关推荐

最新文章

热门文章