一、官方介绍

函数waitKey无限期地等待一个键事件或等待延迟毫秒，当x为正时,由于操作系统在切换线程之间的时间最短，因此函数不会完全延迟毫秒，它至少会延迟毫秒，这取决于其他的延迟当时正在您的计算机上运行。它返回按键的代码，如果没有按键，则返回-1在指定时间之前按下。
此函数是HighGUI中唯一可以获取和处理事件的方法，因此需要定期调用以进行正常事件处理，除非在负责事件处理。
仅当至少创建了一个HighGUI窗口且该窗口处于活动状态时，该函数才起作用。
如果有多个HighGUI窗口，则其中任何一个都可以处于活动状态。
参数延迟（毫秒）。0是表示“永远”的特殊值。

二、使用心得

Waitkey在你加载图片时必须使用，否则就会一闪而过；
当x>0，waitkey返回在x时间内按下的按键的ASCII值，否则返回-1；
当x=0，waitkey表示永久等待，直到有键按下；

如果想要查看按键的ASCII码，必须有namewindows，然后在窗口界面键入键盘值，在终端查看。
代码如下：

int main(int argc, char** argv) {int c;Mat src, dst;char output_image[] = "output_image";src = imread("C:/Users/lenovo/OneDrive/桌面/1.jpeg");if (!src.data) {printf("could not load image...\n");return -1;}namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);while (true) {c = waitKey(500);cout << c << endl;if (c == 27)break;}
}

结果：如果键盘按下，返回键盘值对应的ASCII码，否则返回-1.
.

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