一、感应电机三相数学模型

1.1 磁链方程

1.2 电压方程

1.3 转矩方程和运动方程

二、坐标变换

2.1 原理

2.2 Clarke变换和逆变换

2.3 Park变换和逆变换

三、感应电机两相数学模型 .

3.1 αβ坐标系中

3.2 dq坐标系中

四、感应电机状态方程

4.1 状态变量的选择

4.1.1 dq坐标系下

4.1.2 αβ坐标系下

一、感应电机三相数学模型

1.1 磁链方程

1.2 电压方程

1.3 转矩方程和运动方程

二、坐标变换

2.1 原理

变换前后电机绕组产生的合成磁动势相同。

2.2 Clarke变换和逆变换

2.3 Park变换和逆变换

三、感应电机两相数学模型 .

3.1 αβ坐标系中

3.2 dq坐标系中

四、感应电机状态方程

4.1 状态变量的选择

转速 $\omega _{r}$ 是电机的输出变量，定子电流 $i_{s}$ 可直接测量，因此可选为状态变量其他都不好测，但是由于磁链so important，因此可选定子磁链 $\psi _{s}$ 或者转子磁链 $\psi _{r}$ 为另一个状态变量。

先选择定子电流 $i_{s}$ 和转子磁链 $\psi _{r}$ 推导状态空间方程，选择定子磁链 $\psi _{s}$ 的懒得写了。

4.1.1 dq坐标系下

4.1.2 αβ坐标系下

参考文献：

[1]崔春艳.电动汽车感应电机滑模变结构控制技术研究[D].河北:河北工业大学,2014. DOI:10.7666/d.D680428.

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2.2 Clarke变换和逆变换

2.3 Park变换和逆变换

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3.1 αβ坐标系中

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4.1.1 dq坐标系下

4.1.2 αβ坐标系下

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