Halcon 使用标定好的内外参测量圆心距
1. 首先读入相机的内参和外参
read_cam_par (‘D:/MyCameraIn.cal’, CameraParam)
read_pose (‘D:/MyCameraOut.dat’, Pose)
2. 在计算距离之前使用像素转世界的函数,有这样几个函数:
contour_to_world_plane_xld 像素轮廓转世界轮廓
image_points_to_world_plane 像素点转世界点
3. 测量实例
代码和图片下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1dOQTtsu6vjNstDXPUiCQUw
提取码:257n
相机的内外参文件下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1jJjfHOOSB9-nx3TmcOaFHg
提取码:snuw
Halcon 使用标定好的内外参测量圆心距相关推荐
- Halcon 摄像机标定流程-代码实现
1. 标定参数的构成 • 标定参数分为相机的内参和外参: • 内参:内参标定的是摄像系统的内部结构和关系,镜头的畸变在出厂的时候就已经固定下来的,唯一可能改变的是镜头和相机之间的组装关系.所以如果相机 ...
- 详解:Camera-IMU内外参标定原理
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 在vio系统中,camera-imu间内外参精确与否对整个定位精度 ...
- 一文详解Camera-IMU内外参标定原理
作者丨Bjergsen@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/68863677 编辑丨3D视觉工坊 在vio系统中,camera-imu间内外参精确与否对整个定位精度起 ...
- rs_D455相机内外参标定+imu联合标定
IMU标定 <launch><node pkg="imu_utils" type="imu_an" name="imu_an&quo ...
- imu相机标定_camera-imu内外参标定
在vio系统中,camera-imu间内外参精确与否对整个定位精度起着重要的作用.所以良好的标定结果是定位系统的前提工作. 目前标定算法主要分为离线和在线标定,离线标定以kalibr为代表,能够标定c ...
- ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定,一步到位!
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头,为大家分享ICRA 2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法,可同时标定内 ...
- 由粗到精学习LVI-SAM基础:多传感器内外参标定原理
作者丨Alvin一路向东@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/462759422 编辑丨3D视觉工坊 一.最小二乘法 1.1 线性最小二乘 遇到线性问题通常采用最小二 ...
- 计算机视觉|针孔成像,相机内外参及相机标定,矫正的重要性
计算机视觉|相机内外参及相机标定,矫正的重要性 这篇博客将介绍针孔成像,透镜(弥补了针孔成像曝光不足成像速度慢的缺点,但引进了畸变,主要是径向畸变和切向畸变,径向畸变主要是离中心越远越弯曲,切向畸变当 ...
- 单目相机的内外参标定
本教程所使用标定工具为一个9x7的棋盘格,单格尺寸123mm. 内参标定 1.1 借助ROS中的usb_cam功能包,具体实现如下: 安装usb_cam功能包 $ sudo apt-get insta ...
最新文章
- 在 Java 中利用 redis 实现 LBS 服务
- model1模式变为mv模式,实现业务逻辑和画面的分离
- liunx 上get 不到url参数 java_URL传递中文参数,大坑一枚,Windows与Linux效果竟然不一致...
- 卷积神经网络图像卷积池化尺寸计算器
- APP中的悬浮球设计总结
- java启动100线程_Java启动新线程的几种方式(Runnable、Callable、CompletableFuture)
- Qt Creator配置编辑器
- SpringBoot视频教程
- [多图]全球范围内Linux用户普及度数据
- 获取python脚本的返回值_Python多线程获取返回值代码实例
- 负载均衡—nginx实现waf
- python实现雪花动态图_如何通过雪花算法用Python实现一个简单的发号器
- 什么是大数据分析平台
- YUV420查表法高效、无失真的转换为RGB32格式
- java pfx 和cer_pfx证书和CER证书
- 非看不可的实用技巧:在Mac上使用密码保护文件夹!
- Weakly Superised video anomaly detection弱监督视频异常检测
- 【js-xlsx和file-saver插件】前端html的table导出数据到excel的表格合并显示boder
- 基于fpga的FlexRay总线设计
- 开发常用英语单词表格