Cozmo 机器人编程环境搭建
一、Cozmo 简介:
Cozmo可以说是目前市场上最复杂的人工智能机器人。它是由一家旧金山创业公司Anki生产的。价格不贵:180$。
Cozmo可以通过相机识别不同人的面部。前面的小屏幕就是Cozmo的脸,可以表达情感变化。可以与Cozmo玩一些小游戏。如果你冷落了他,他会很愤怒很沮丧。
历时5年开发,人工智能,sdk开放。
二、Cozmo会做的事情
- 1、TA很萌
- 2、TA会笑
- 3、TA会发怒
- 4、TA会沮丧
- 5、TA会举起物体
- 6、TA会和你玩游戏
- 7、TA会跳跃
- 8、TA他会认人
- 9、TA会探索
三、Cozmo的作用:
- 1、可以作为玩具
- 2、可以作为宠物
- 3、可以作为助理
四、搭建Cozmo的SDK环境
1、下载最新python
1)下载https://www.python.org/downloads/release/python-363/ 最新版本
2、安装python
1)安装:勾选add python 3.6 to Path选项
2)安装完毕后,在windows的控制台界面输入dos命令:pip3 install --user cozmo[camera]并按回车键,自动安装cozmo云驱动
3、下载adb
1)https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip
2)解压到C:\Users\【你的用户名】\Android\platform-tools-latest-windows\platform-tools
3)设置windows 环境变量,加入path=C:\Users\【你的用户名】\Android\platform-tools-latest-windows\platform-tools
4、下载Cozmo SDK
cozmosdk.anki.com/1.0.1/cozmo_sdk_examples_1.0.1.zip
解压到任意目录
5、更新Cozmo app到最新版本2.0.2
1)使用apkpure app(这个是一个应用商店类的应用) 在其中搜索Cozmo,下载并安装,
2)打开Cozmo app,点击“设置”,滑动到Enable SDK 按钮处,按下
6、android手机打开usb debug设置
设置->关于手机->版本,连按7下进入开发者模式,返回前一页,会出现“开发者模式”选项,进入页面打开“允许usb调试”开关
最后编译代码:
在windows的控制台界面输入dos命令:py 01_hello_world.py
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