大数定律(2):切比雪夫不等式
Markov不等式有一个很简洁的结果,但是它有一个不近人情的前提条件。它要求随机变量取正值。这通常是没法满足的。为此,我们需要对现有的随机变量进行一些改造,构造一个随机变量的函数。那么什么函数必取正值呢?最常用的是偶次数幂函数,以及指数函数。这就分别得到了切比雪夫不等式和切诺夫界。本文介绍切比雪夫不等式。
定理2. 对任意的期望有界的随机变量,都有
\Pr\{|X-E[X]| > c\} \leq \frac{var(X)}{c^2}
对所有的 c>0c>0成立,其中
var(X)=E[X-E[X]]^2
是随机变量 XX的方差。
证明: 我们注意到
\Pr\{|X-E[X]| > c\} = \Pr\{|X-E[X]|^2 > c^2\}.
而 |X−E[X]|2|X-E[X]|^2只取正值,因此利用 定理1便有定理2成立。
由切比雪夫不等式,我们可以得到第1个大数定律。
推论3. 设X1,X2,...,XNX_1,X_2,...,X_N是N个i.i.d.的随机变量,它们的概率分布于随机变量XX的概率分布相同。那么对任意的c>0c>0有
\Pr\{|\frac{1}{N}\sum_{i=1}^NX_i-E[X]|>c\}
证明 如果把Y=1N∑Ni=1XiY=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^NX_i看做是一个随机变量,其期望
E[Y]=E[\frac{1}{N}\sum_{i=1}^NX_i]=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^NE[X_i]=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^NE[X]=E[X],
其方差
\begin{array}{lll} var(Y)&=&var[\frac{1}{N}\sum_{i=1}^NX_i]\\ &=&\frac{1}{N^2}\sum_{i=1}^N var[X_i]\\ &=&\frac{1}{N^2}\sum_{i=1}^Nvar[X]\\ &=&\frac{var[X]}{N}. \end{array}
结合定理2,便有推论成立。
推论3告诉我们,如果随机变量XX的方差有界,并且我们依随机变量XX i.i.d.地生成NN个样本。那么当NN充分大时,有很大的概率,这N个样本的均值落在XX的期望附近。这也是依概率收敛的意义。
注意:切比雪夫不等式考虑的是随机变量的二阶中心距,也即方差。事实上我们还可以考虑任意偶次阶中心距。更确切地
\Pr\{|X-E[X]| > c\} \leq \frac{E[X-E[X]]^{2k}}{c^{2k}}
对任意的正整数k<script type="math/tex" id="MathJax-Element-6115">k</script>成立。
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