android平台硬件驱动原理学习（总）

Android的硬件驱动调用流程分为以下几层：

1、内核驱动；

2、硬件抽象层（HAL层）；

3、通过JNI方法提供java调用接口；

4、在应用程序框架层（）增加硬件服务接口供应用程序使用；

5、app层最终调用硬件；

以下重点解释下硬件抽象层：

简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。

撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：

接下来，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。由于这是一个系统的学习过程，我们将分成五篇文章来描述每一个学习过程，包括:

（一）为Android系统编写Linux内核驱动程序HelloWorld

（二）在Android硬件抽象层增加接口模块访问硬件驱动程序

（三）为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口

（四）为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务

（五）编写Android App测试Hello驱动程序API

android平台硬件驱动原理学习（总）相关推荐

高通Android平台硬件调试之Camera篇
之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera sensor,一款是OV的5M YUV sensor,支持jpeg out,同时也支持AF,调试比较比较简单,因为别的项目已经在使用了, ...
Android平台_驱动_SD_软件概要设计说明书
1.引言 1.1 编写目的手机项目中描述SD部分的驱动设计架构.设计方法.为上层应用提供底层的函数接口和功能,方便上层对SD应用的正确调用,作为开发和测试人员制定测试规范的参考文档.主要读者适用于手 ...
Android底层HAL驱动开发学习笔记
2017.3.27 1.确定任务:加快摄像头的信息获取速率:缩减驱动程序.减小帧的大小,缩减一个像素点的比特流(6/8/10bit) 2.重点了解函数:camerabuffer *buffer=mPr ...
python硬件驱动_Python学习：计算机基础之计算机硬件
本节重点: 1.编程语言的作用及与操作系统和硬件的关系: Python是编程语言,简之,Python即语言. 语言有汉语,外语,是人与人之间沟通交流的介质,编程语言即人与计算机之间的语言,目的是为了让 ...
高通 android平台LCD驱动分析
目前手机芯片厂家提供的源码里包含整个LCD驱动框架,一般厂家会定义一个xxx_fb.c的源文件,注册一个平台设备和平台驱动,在驱动的probe函数中来调用register_framebuffer(), ...
android 副屏驱动_高通 android平台LCD驱动分析
目前手机芯片厂家提供的源码里包含整个LCD驱动框架,一般厂家会定义一个xxx_fb.c的源文件,注册一个平台设备和平台驱动,在驱动的probe函数中来调用register_framebuffer(), ...
Android 平台应用软件开发（学习中）
Android 中的五种布局 1,LinearLayout(线性布局),RelativeLayout(相对布局),FrameLayout(帧布局),AbsoluteLayout(绝对布局),Table ...
mtk android平台学习,MTK平台的驱动学习——（阶段1规划篇）
受老罗的影响,由于本人还是菜鸟,不能像老罗一样重头开始研究整个系统,决定从就近的工作开始,从android MTK 的驱动-->中间层-->应用层,一步一步研究. 一边看书,一边搜集网上的 ...
Linux设备驱动模型3——platform平台总线工作原理
以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习,如有侵权,请告知删除. 四.platform平台总线工作原理1 1.何为平台总线? (1)属于总线中的一种,相对于usb.pci.i2c等物理总线来说,platfo ...

android平台硬件驱动原理学习（总）

android平台硬件驱动原理学习（总）相关推荐

最新文章

热门文章