1. 前言

元旦嗨了几天，今天回来补一下CAN的过滤器。

就使用而言，实际上CAN的过滤器非常简单，只需要几个简单的参数配置，不需要学习什么邮箱FIFO、还回什么静默什么的。

我一直认为，所有的东西想要入门最简单的是找个例子拿来用，你把这个例子讲清楚了，我会套着用了，然后再去学习基础知识就会知道自己在学什么，要不然我TMD学了两天各种乱七八糟的定义过两天又全都忘光了，实践的时候发现还入不了门，学了等于白学，又让人对这个想学的东西产生厌恶感。

可能是网上的教程可能都不太适合我，所以在使用参考资料写代码时候非常困难，在这里写下我的学习过程。

2. 怎么用

（1）在发送函数设置

设置标准标识符和扩展标识符，同时在下面一行设置使用标准帧或扩展帧

（2）在CAN初始化里面配置

这个过滤器ID并非标准帧ID，而是加了很多东西的ID，后面章节详解

这个过滤器的配置要看这里

总结之后，重要的是下面这个表

ID对应CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow，ID高11位对应发送方设置的标准标识符（TxMessage.StdId=0x01），本次只讲标准格式的配置，一切从简，所以不讲扩展帧相关的配置，后续请各位读者自行研究或等我后期修改

屏蔽位对应CAN_FilterMaskIdHigh和CAN_FilterMaskIdLow

如果要使用掩码模式，就是CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask，则规则为：

标识符表示想要接收的ID帧，如发送标识符为0x01，则过滤器ID前11位应为0000 0000 001。

因为本次讲解标准模式，无需配置扩展帧，全为0即可。IDE因为使用标准模式配置为0。RTR因为传输数据帧也配置为0。

综上，总的ID寄存器的值应该为：0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000

上述最终的ID值，绿色为CAN_FilterIdHigh的值0x0020，红色为CAN_FilterIdLow的值0x0000，注意这里的字符必须是4个字，不能是0x20，我试过不行，具体原因以后再看，咱们今天先入门哈哈。

如果要接收和这个一模一样的数据帧，则直接配置CAN_FilterMaskId为1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111，意思是接收所有的位都要和ID值的所有位相等

转换16进制为CAN_FilterMaskIdHigh值是FFFF，CAN_FilterMaskIdLow是FFFF

综上，我们发送方配置是

    TxMessage.StdId=0x01;           // 标准标识符 0-7ff(1111 111)TxMessage.ExtId=0x00;          // 设置扩展标示符 0-1FFFFFFFTxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 标准帧TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;      // 数据帧

接收方的过滤器配置是

    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0020;32位IDCAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;//32位MASKCAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;

以上。

写到这里发现，入门需要使用的东西都讲完了。。

至于邮箱、挂号什么的的基本都由硬件完成，不需要什么配置了，溢出什么的后面再看看吧。

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