SWD WAIT reponse 处理

在主机通过SWD接口发送读/写MCU寄存器的请求时，可能会发生MCU系统总线被长时间占用的情况，导致返回的ACK respone为WAIT (010)。在这种情况下，主机可以重复发送请求，且只发送下图中的Host 命令部分，不发送数据部分，若Target依然返回WAIT，则需要发送一位Trn结束此次请求。重复开始下次请求，直至timeout。

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