QT 低功耗蓝牙 PC端

参考QT的低功耗文档https://doc.qt.io/qt-5/qtbluetooth-le-overview.html

代码编译器换成Qt for android 也可以在安卓设备上使用低功耗蓝牙，亲测Android 12可用。

源码地址：https://github.com/zuotian0222/blecontroller.git

准备：Qt5.14及以上版本，MSVC编译器， QT += bluetooth

一.扫描设备

void Device::startScanDevices()
{m_DiscoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();m_DiscoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(5000);connect(m_DiscoveryAgent, &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::deviceDiscovered,[=](const QBluetoothDeviceInfo &info){if (info.coreConfigurations() & QBluetoothDeviceInfo::LowEnergyCoreConfiguration ){bleDevicesList.append(info);}});connect(m_DiscoveryAgent, &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::finished, [=]{isScanning = false;if (bleDevicesList.isEmpty()){qDebug()<<"No Low Energy devices found...";return ;}elseqDebug()<<"Scan finished!";for(auto dev : bleDevicesList){qDebug()<<dev.name()+" "+dev.address().toString();}});bleDevicesList.clear();m_DiscoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod);if(m_DiscoveryAgent->isActive()){isScanning = true;qDebug()<<"Scanning.\n";}
}

二.连接设备

//连接设备
void Device::connectDevice(QString address)
{for(auto dev : bleDevicesList){if(dev.address().toString() == address){nowDevice = dev;}}if(!nowDevice.isValid()){qDebug()<<"Not a valid device";return;}servicesList.clear();characterList.clear();if(m_LowController->state() == QLowEnergyController::ConnectedState){m_LowController->disconnectFromDevice();}delete m_LowController;m_LowController = nullptr;if (!m_LowController) {m_LowController = QLowEnergyController::createCentral(nowDevice);//连接成功connect(m_LowController, &QLowEnergyController::connected,[=](){qDebug()<<"Device connect success.";//发现服务m_LowController->discoverServices();});//断开连接connect(m_LowController, &QLowEnergyController::disconnected,[=]{qDebug()<<"Device disconnected.";});//发现单个服务connect(m_LowController, &QLowEnergyController::serviceDiscovered,[=]{//});//服务发现完成connect(m_LowController, &QLowEnergyController::discoveryFinished,[=]{qDebug()<<"Services scan finished.";servicesUUIDList = m_LowController->services();//查看是否包含我需要通信的服务UUIDbool ret = servicesUUIDList.contains(QBluetoothUuid(QString("{需要通信的服务UUID}")));if(!ret){m_LowController->disconnectFromDevice();return ;}for(auto s : servicesUUIDList){qDebug()<<s.toString();}/*这里是最奇怪的一点*我在这里找到了需要的UUID准备扫描它包含的特性*直接调用了函数却一直通不过*///connectService("{需要通信的服务UUID}");QTimer::singleShot(1000,[=]{ this->connectService("{需要通信的服务UUID}");});});}m_LowController->connectToDevice();
}

这里需要注意的是

1.当蓝牙断开后低功耗控制器对象m_LowController就失效了，再次连接时需要释放置空；

2.上述代码段标注的位置不能直接调用函数发现服务的特性

三.发现特性

void Device::connectService(QString uuid)
{QLowEnergyService *service = nullptr;for(int i=0;i<servicesUUIDList.length();i++){if(servicesUUIDList.at(i).toString() == uuid){service = m_LowController->createServiceObject(servicesUUIDList.at(i));}}if (!service)return;characterList.clear();//打印各种错误信息connect(service, static_cast<void(QLowEnergyService::*)(QLowEnergyService::ServiceError)>(&QLowEnergyService::error),[=](QLowEnergyService::ServiceError newErrorr){qDebug()<<newErrorr;});if (service->state() == QLowEnergyService::DiscoveryRequired) {connect(service, &QLowEnergyService::stateChanged,[=](QLowEnergyService::ServiceState newState){qDebug()<<"State : "<<newState;if(newState == QLowEnergyService::ServiceDiscovered){const QList<QLowEnergyCharacteristic> chars = service->characteristics();for (const QLowEnergyCharacteristic &ch : chars) {qDebug()<<ch.uuid();characterList.append(ch);}}});service->discoverDetails();return;}
}

注意：一开始我在图二中发现需要的服务后直接调用此函数，低功耗服务对象触发状态改变的信号，状态无法变成 QLowEnergyService::ServiceDiscovered 也就无法再继续下去了，具体现象如下：

触发了正在发现服务，然后就发生未知错误，状态再次变成未发现状态，这个问题困扰了好久，我照着步骤重新写了几版，有的却能成功发现服务特性，我就很疑惑，一步步对比，终于是发现问题：不能在服务发现完成的槽函数中直接进行发现特性。具体的原因暂不知道，可以用：QTimer::singleShot 延时调用，或按钮调用；修改后执行结果如下：

四.读写特性

    //BLE设备特征值改变connect(service, &QLowEnergyService::characteristicChanged,[=](const QLowEnergyCharacteristic &c, const QByteArray &value){QString Charuuid = c.uuid().toString();QString Value = value.toHex();qDebug()<<"BLE设备-"+Charuuid+"特性值发生变化："+ Value;});//当特征读取请求成功返回其值时，发出此信号。connect(service,&QLowEnergyService::characteristicRead,[=](const QLowEnergyCharacteristic &c, const QByteArray &value){QString Charuuid = c.uuid().toString();QString Value = value.toHex();qDebug()<<"BLE设备-"+Charuuid+"特性值读取到的值："+ Value;});//当特性值成功更改为newValue时，会发出此信号。connect(service,&QLowEnergyService::characteristicWritten,[=](const QLowEnergyCharacteristic &c, const QByteArray &value){QString Charuuid = c.uuid().toString();QString Value = value.toHex();qDebug()<<"BLE设备-"+Charuuid+"特性值成功写入值："+ Value;});//描述符修改connect(service,&QLowEnergyService::descriptorWritten,[=](const QLowEnergyDescriptor &descriptor, const QByteArray &newValue){QString Charuuid = QString("%1").arg(descriptor.name());qDebug()<<"BLE设备-"+Charuuid+"描述符成功写入值："+ QString(newValue);});if (service->state() == QLowEnergyService::DiscoveryRequired) {connect(service, &QLowEnergyService::stateChanged,[=](QLowEnergyService::ServiceState newState){qDebug()<<"State : "<<newState;if(newState == QLowEnergyService::ServiceDiscovered){const QList<QLowEnergyCharacteristic> chars = service->characteristics();for (const QLowEnergyCharacteristic &ch : chars) {if(ch.isValid()){if(ch.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Notify){QLowEnergyDescriptor notice = ch.descriptor(QBluetoothUuid::ClientCharacteristicConfiguration);if(notice.isValid()){//打开通知service->writeDescriptor(notice,QByteArray::fromHex("0100"));//关闭通知//service->writeDescriptor(notice,QByteArray::fromHex("0000"));}}if(ch.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse ||  ch.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Write){QByteArray arr;arr.resize(20);for(int i=0;i<20;i++){arr[i] = static_cast<char>(i);}//写入特性值service->writeCharacteristic(ch,arr);}if(ch.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Read){//读取特性值service->readCharacteristic(ch);}}}}});service->discoverDetails();return;}

测试结果：

到此结束。

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