解析北斗部标协议_北斗数据包格式封装和解析

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///北斗数据包封装///

public class BeiDouContentEncoderHandler : MessageToByteEncoder{protected override voidEncode(IChannelHandlerContext context, BDBaseFrame message, IByteBuffer output)

{

EncodeFrame(message, output);

}private voidEncodeFrame(BDBaseFrame message, IByteBuffer output)

{//IByteBuffer frameBuffer = output;

output.MarkReaderIndex();//内容

IByteBuffer contentBuffer =message.EncoderContent();if (contentBuffer == null)

contentBuffer=Unpooled.Empty;//byte[] content = new byte[contentBuffer.ReadableBytes];//contentBuffer.ReadBytes(content, 0, content.Length);//写头标志

output.WriteByte(BDFrameConst.FRAME_FLAG);//消息 ID

output.WriteUnsignedShort((ushort)message.FrameType);//消息体属性加密没做//ushort contentLen = (ushort)content.Length;

ushort contentLen = (ushort)contentBuffer.ReadableBytes;if(message.IsSubpacka

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