51单片机 Proteus仿真直流电机控制正反转控制电机转速转速采集

控制电机正反转和启停
控制电机速度
采集电机速度

/*按键处理 */
void user_do( unsigned char k )
{if ( k == 1 ){zhengzhuan = 1;         /* 正转 */}else if ( k == 2 ){zhengzhuan = 0;         /* 反转 */}else if ( k == 3 ){if ( dangwei < 10 )dangwei++;      /* 档位 */}else if ( k == 4 ){if ( dangwei > 0 )dangwei--;      /* 档位 */}else if ( k == 5 ){stop = !stop;           /* 启停 */if ( stop == 0 )dangwei = 0;else dangwei = 5;}
}
/* 速度采集 外部中断 */
void int0() interrupt 0
{Inpluse++; //采集电机速度加1
}

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