点云拟合—圆柱面非线性最小二乘实现

最近项目需要这方面的工作，于是开始研究这个了；

圆柱几何特征：圆柱面上的点到其轴线的距离恒等于半径

圆柱的方程：

首先是 PCL库自带的圆柱模型拟合，由于在查找最佳圆柱面的过程中会过滤很多点，因此考虑利用最小二乘的模型来拟合最接近实际点云的一个圆柱面，code如下，只是简单的调库，原理没仔细看：

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include<pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include<pcl/search/search.h>
#include<pcl/search/kdtree.h>
#include<pcl/features/normal_3d.h>
#includ

点云拟合—圆柱面非线性最小二乘实现相关推荐

使用GSL库实现非线性最小二乘拟合—原理与C代码实现（VS2019）
目录一.参考二.非线性最小二乘三.GSL库中非线性最小二乘拟合部分 1. gsl_multifit_nlinear_parameters结构体 2. gsl_multifit_nlinear_t ...
lsqnonlin函数_matlab非线性最小二乘函数
函数语法 x = lsqnonlin(fun,x0) 函数用于: 解决非线性最小二乘(非线性数据拟合)问题解决非线性最小二乘曲线拟合问题的形式变量x的约束上下限为ub和lb, x = lsqnon ...
PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱
文章目录一.简介二.实现代码三.实现效果参考资料一.简介这里通过非线性最小二乘的方法来实现圆柱体的拟合,具体的计算过程如下所述: 图中, p p p为输入数据的点位置,求解的参数为柱体的轴 ...
GSL中的非线性最小二乘拟合
非线性最小二乘拟合本章描述多维非线性最小二乘拟合的函数.求解非线性最小二乘问题一般有两类算法,即行搜索法和信赖域法.GSL目前只实现信赖域法,并为用户提供对迭代中间步骤的完全访问.用户还能够调优一些 ...
matlab非线性最小二乘拟合
在实际应用中常常会遇到利用非线性最小二乘进行拟合函数的系数情况.这可以通过MATLAB中内置的函数lsqcurvefit实现,对其进行简单介绍如下: 1.自定义函数首先,新建一个函数文件,如下图所示 ...
论文翻译 | LS-Net：单目双目视觉的非线性最小二乘学习算法
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 1 摘要在本文中,我们提出了最小二乘网络,一种神经非线性最小二乘优化算法,即使在逆境中也能有效地优化 ...
SLAM算法＆技术之Gauss-Newton非线性最小二乘算法
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达编辑丨点云PCL 前言很多问题最终归结为一个最小二乘问题,如SLAM算法中的Bundle Adjus ...
最小覆盖模型matlab_数学规划模型的matlab求解非线性最小二乘lsqnonlin
数学规划模型是优化模型的一种,包括线性规划模型(目标函数和约束条件都是线性函数的优化问题); 非线性规划模型(目标函数或者约束条件是非线性的函数); 整数规划(决策变量是整数值得规划问题); 多目标规 ...
非线性最小二乘通俗易懂解释
转https://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7257198.html备份用 1. 非线性最小二乘介绍 1.1. 最小二乘问题回顾: 在上一篇博客中我们知道最小二乘问题 ...

点云拟合—圆柱面非线性最小二乘实现

点云拟合—圆柱面非线性最小二乘实现相关推荐

最新文章

热门文章

点云拟合—圆柱面 非线性最小二乘实现

点云拟合—圆柱面 非线性最小二乘实现相关推荐

最新文章

热门文章

点云拟合—圆柱面非线性最小二乘实现

点云拟合—圆柱面非线性最小二乘实现相关推荐