江山易改本性难移之ZYNQ SDK API函数笔记(Timer)

初学Xilinx ZYNQ SDK的开发，下面记录使用到的API函数及自己的理解。若有误，还请指教。
Timer函数
常用编程步骤：

1.查找输入设备的ID查找设备；

2.输入的配置信息初始化；

3.加载计数周期；

4.设置自动装载模式；

5.启动定时器；

配置GPIO只需要以上5个步骤。

1、XGpioPs_Config *XGpioPs_LookupConfig(u16 DeviceId)

名称	代码	解释
函数名	XScuTimer_LookupConfig	查询ID对应的设备配置信息
参数1	u16 DeviceId	timer对应的设备ID，在xparameter.h中定义
返回值	XScuTimer_Config	指向给定ID设备的配置类表的指针

应用举例
XScuTimer_Config *ConfigPtr;
ConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig (XPAR_PS7_SCUTIMER_0_DEVICE_ID);
//得到当前定时器配置列表的指针

2、s32 XScuTimer_CfgInitialize(XScuTimer *InstancePtr,XScuTimer_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddress)

名称	代码	解释
函数名	XScuTimer_CfgInitialize	初始化timer
参数1	XScuTimer *InstancePtr	指向timer实例的指针
参数2	XScuTimer_Config *ConfigPtr	指向配置结构体的指针
参数3	u32 EffectiveAddress	设备的基地址，一般为配置信息的基地址
返回值	s32	XST_SUCCESS：配置成功；XST_DEVICE_IS_STARTED ：定时器已经启动

应用举例
XScuTimer Timer; // 定时器
XScuTimer_Config *ConfigPtr; // 配置信息指针
ConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig (XPAR_PS7_SCUTIMER_0_DEVICE_ID);
//得到当前定时器配置列表的指针
XScuTimer_CfgInitialize(&Timer, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr); //初始化timer

3.void XScuTimer_LoadTimer(InstancePtr,Value ) ;

名称	代码	解释
函数名	XScuTimer_LoadTimer	装载timer周期
参数1	InstancePtr	指向timer实例的指针
参数2	Value	装载值
返回值	void

应用举例
XScuTimer Timer; // 定时器
u32 value = 0x13D92D3F; // 定时1s
XScuTimer_LoadTimer(&Timer, value);

另，关于value和定时周期的计算有如下公式：
定时时间=[(预分频器值 + 1)(加载值 + 1)]/定时器频率
一般私有定时器频率为CPU频率一半，常见为333MHz。若需要定时1s，则
加载值=1s*（333*1000000）*(1/s) - 1 = 0x13D92D3F

4、int XScuTimer_IsExpired(XScuTimer *InstancePtr)

名称	代码	解释
函数名	XScuTimer_IsExpired	查询timer是否计数满
参数1	XScuTimer *InstancePtr	指向timer实例的指针
返回值	int	TRUE or FALSE

函数XScuTimer_EnableAutoReload、XScuTimer_Start较为简单，不再赘述。

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