Blender图解教程：什么是正向动力学（Forward Kinematics简称FK）和反向动力学（Inverse Kinematics 简称IK）

小补一下IK和FK的基础知识，本文仅介绍的原理，其设置方式将在其它文章中介绍。

FK 即 Forward Kinematics 正向动力学
IK 即 Inverse Kinematics 反向动力学

初次听到这两个词，老王一脸蒙圈：“啥？做个动画还得把大学物理补一遍么？”

大家千万别被这两个不明觉厉的名词吓到，其实道理非常简单。
老读者一定都知道，老王反复强调，做动画就是“在合适的时间点摆上合适的姿势”。其实这两个词在动画领域，就是摆姿势用的。

来，大家一起看下面的例子：

我们为这5根柱子简单的绑定了一下：

假设我们想把它摆成右边的样子

如果你不知道什么FK或者IK。

那么你只能这么摆了：

这种摆法就是FK即正向动力学：从父级到子级一级一级地变换，所谓的“正向”其实就是指的父级能影响子级而子级不能影响父级。

不过在当前这个例子中，这效率。。。要是骨头再多点。。。

接下来，我们看看有了IK会怎么玩？

看到没？丝般顺滑，想怎么扭都可以！

这就是传说中的IK，所谓的“反向”其实就是通过子级的变换一级一级反向解算出父级的变换

在我们的例子里，是不是效率高了很多？

当然了，FK也并非一无是处。一般在游戏角色，尤其是人物角色的绑定中，我们有时会为角色的四肢做两套绑定，一套FK一套IK，摆各种姿势的时候，在FK和IK间切换，选择最合适的方法。比如，人物的手臂，如果是做一个挥拳的动画，那么IK相对方便一些，如果是让角色做推箱子一类的动作那么FK会更方便一些。

大家可能会问：“做动画时，我应该如何选择FK或IK呢”？

好的，今天。老王就把自己在动画领域钻研几十年的绝学传授给你！准备接招了嘛？！！

这秘诀就是。。。

是的，没开玩笑，“凭感觉，怎么顺手怎么来”，不信你试试。就像你走路不会问自己先迈左腿还是右腿一样。

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