驱动编译跟内核配置(我用的是linux 2.6.30)就不多说了。

关键是Bluez的移植。原来我也是按照网上说的安装下面这一堆库

bluez-libs-3.36.tar.gz

dbus-1.5.12.tar.gz

expat-2.0.1.tar.gz

glib-2.26.1.tar.gz

bluez-utils-3.36.tar.gz

libusb-0.1.12.tar.gz 可是总是出错，最后卡在那里。

后来我就下了bluez-4.95.tar.gz，直接编译，安装。./configure --prefix=/usr/local/nimeia --host=arm-linux-gcc

make

sudo make install

会在/usr/local/nimeia路径下生成 下列目录

bin/     etc/     include/ lib/     sbin/    share/   var/

我们需要的工具在bin 、sbin 下，所需库在 lib下。

把这些拷贝到开发板。

执行下列命令;

1\

加载驱动

/lib/firmware # insmod rtk_btusb.ko

rtk_btusb: Realtek Bluetooth USB driver ver 0.8

rtk_btusb: btusb_probe 1==========can_wakeup=1 flag2=1

rtk_btusb: patch_add

usbcore: registered new interface driver rtk_btusb

2\

查看蓝牙设备

/bin # hciconfig

hci0:Type: BR/EDR  Bus: USB

BD Address: 00:00:00:00:00:00  ACL MTU: 0:0  SCO MTU: 0:0

DOWN

RX bytes:0 acl:0 sco:0 events:0 errors:0

TX bytes:0 acl:0 sco:0 commands:0 errors:0

3\

启动设备，会自动加载固件；

/sbin # ./hciconfig hci0 up

rtk_btusb: btusb_open hdev->promisc ==0

rtk_btusb: download_patch start

rtk_btusb: check_fw_version : read_ver_rsp->lmp_subver = 0xf4e9

rtk_btusb: Rtk patch end 1

/sbin # RTL871X: c2h_handler_8723a ,  Got  C2H_BT_INFO

4\

再次查看设备，

/sbin # ./hciconfig

hci0:Type: BR/EDR  Bus: USB

BD Address: 00:95:69:08:A1:07  ACL MTU: 820:8  SCO MTU: 255:16

UP RUNNING

RX bytes:1646 acl:0 sco:0 events:137 errors:0

TX bytes:372 acl:0 sco:0 commands:67 errors:0

5\

扫描设备

/sbin # ./hcitool scan

Scanning ...

00:74:23:8E:D2:A9K-Touch T619(天语 )

38:BC:1A:88:59:E2MEIZU MX2

6\

开启可检测性和连接

root@lierda:~# ./hciconfig hci0 up piscan

7\

ping测试

/sbin # ./l2ping 00:74:23:8E:D2:A9

Ping: 00:74:23:8E:D2:A9 from 00:95:69:08:A1:07 (data size 44) ...

44 bytes from 00:74:23:8E:D2:A9 id 0 time 55.44ms

44 bytes from 00:74:23:8E:D2:A9 id 1 time 40.19ms

44 bytes from 00:74:23:8E:D2:A9 id 2 time 47.14ms

到此基本上已经通了