Android使用rosjava编写控制机器人APP(记录)

一定要设置代理（搭梯子）可以访问外网。

ROSJava安装可以看这篇文章：ROSJava安装和在Android中使用ROS

ROS的具体介绍

GitHub中的android_core
android_core库方法描述文档

GitHub中的rosjava_core
rosjava_core库的方法描述文档

GitHub中关于ros消息类型包：具体消息类型请查看package.xml文件

Demo：基本功能在该Demo中都以实现(这个Demo不是本人写的请大家注意！！！)

关于不想使用默认的连接页面：在继承RosActivity类中的构造方法里增加连接地址即可

public MainActivity() {super("demo", "demo", URI.create("连接地址"));
}

显示路径规划：调用自带的PathLayer类

关于多目标点导航：
前提：单目标点导航可以成功使用。(具体可以参照Demo的map_nav项目)

订阅move_base/result主题，消息类型为move_base_msgs/MoveBaseActionResult

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