以具有开放式源码和良好可靠性的Linux系统作为软件平台,利用C语言开发了软PLC。给出软PLC的总体实现方法,并以指令表语言为例进行具体介绍。该软PLC由编辑环境和执行环境组成,共同完成软PLC编程语言的编辑、翻译及执行,采用共享内存技术实现信号的内部通讯。

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基于 Ln x系统的软 P C的实现 iu L

陈岗， 周凯

( .宁工程技术大学，宁阜新 13 0;. 1辽辽 2 0 0 2清华大学，北京 1 0 8 ) 0 0 4

The Re lz to fS f a ia i n o o tPLC s d o nu y t m Ba e n Li x S s e

CHEN ng ZH OU a Ga . K i

(, a nn c nclUnv riy Fu i 2 0 0 Chn; . n h aUnv ri, ej g 1 0 8, ia 1 Lio ig Te h ia iest, xn l 3 0, i a 2 Tig u ie st B in 0 0 4 Chn ) y i

摘要：具有开放式源码和良好可靠性的以

Ln x系统作为软件平台，用 C语言开发了软 iu利

控制功能封装在软件内，行于 P的环境中【。运 C 1]软 P C技术发展的一个重要条件是 I C l 3标准 L E 6 1 l

P C。给出软 P C的总体实现方法，以指令表语 L L并

言为例进行具体介绍。该软 PL由编辑环境和执 C

的制订。2 0世纪 9 0年代初，E国际电工委员会 ) I C(

颁布了 I C l3 E 6 1 l国际标准，的内容涵盖了 P C它 L

行环境组成，同完成软 P C编程语言的编辑、共 L翻译及执行，用共享内存技术实现信号的内部通讯。采

整个生命周期的各个部分。L n x系统以其开放、 iu

安全、定和易用等特性成为当今 I行业发展的稳 T

关键词： P C; iu软 L Ln x系统；共享内存中图分类号： P 9 T 3l文献标识码： A文章编号：0 1 2 5 ( 0 6 1—0 7 0 1 0— 2 7 2 0 ) 0 0 6— 2

Ab ta t Th o t LC i e e o e wih C sr c: e s f P s d v l p d t ln u g。 i u y t m s d a t o t r l t a g a e L n x s s e u e s is s f wa e p a— f r, h c a p n s u c o ea d g o e i b l o m w i h h so e o r ec d n o d r l i a—

iy. i a r p o uc hew h l e lz ton me h— t Th s p pe r d e t o e r a ia i t

至关重要角色，为国内软件发展带来了机遇。也]在此，我们应用 L n x系统对软件 P C进行开发。 iu L

1软 P C系统结构 L

本文所设计的软 P C,立在 L n x操作系统 L建 iu

平台之上，过软件方法实现传统 P C的计算、通 L控制和编程等功能。软 P C由编辑环境和执行环境 L组成。首先，过编辑环境，通编辑、入软 P C的编输 L

程语言，通过设定可以分别输入指令表语言、梯形图

o f h o t d o e s f t PLC, n a eI ( n r d c i n l t a a d t k L i to u to i ) s s

a x mpl m a t c nc e e ntod to nea e ke he o r t i r uc i n.Thi s

语言或者其它的通用语言，编辑完成保存后会自动生成一个 *. l pc的文件。之后，进入执行环境，由软

P C翻译处理程序读取该文件， L翻译为 P机可识 C别的机器码。同时，通过 IO模块以及现场总线等/

s f PL s c m p s d b h d t n e v r n e t ot C i o o e y t e e i o n io m n i

a t e e uton nv r n e t p r s h y nd he x c i e io m nt wo a t,t e c m p e e t e who e wo k t e h r whih c nt i o lt h l r og t e c o ans

e i o t a sa i n a d e e u i n o h C p o d t n, r n l t n x c to f t e PL r— i o

ga r m lngu g .I us s a e m e o y e h a ae t e h rd m r t c nol g oy r a i e t e sg l S i t ro o mun c to e lz h i na’ n e i r c m ia i n.

物理设备完成现场数据的采集，这些采集来的信把号作为外部输入信号，内部其它控制模块发来的同控制信号共同映射到输入共享内存地址区， P C供 L翻译处理程序使用，将处理完的结果存储到输出并 共享内存地址。最后，取内存中的数据反馈给其读它模块或输出到外部线圈执行操作。软 P C系统 L

Ke r s

o t y wo d:s f PL C;Li u s s e;s a e n x y tm h rd

me r e h l y mo y t c no og

0引言

软 P C技术是目前国际工业自动化领域逐渐 L

兴起的一项基于 P C的新型控制技术。所谓软 P C L

的整体结构如图 1所示。其中除软 P C源程序在 L

编辑环境中编写之外，余的均于执行环境内实现。其

技术，就是使用 P C机作为硬件支撑平台，用软件利实现标准硬件 P C的基本功能； L或者说， P C的将 L

收稿日期： 0 6 4—1 2 0—0 2

图 l软 P C结构 L

《械与电子}0 6 1)机 2 0 (0

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