海思篇之基于openCV的png图片拼接

一、拼接原理

我们在现实中要把两张图片或横或竖地排列在一起，则首先要有一个平整的桌面或者一块平整的面板，这在编程中也一样的，而这个平整的面就是图层，或者可以理解为一张更大的矩形图片，这个矩形图片大到可以放下很多张你要拼接的图片，然后，在这张矩形图片的基础上，我们再进一步把要拼接的图片贴上去，这就是实现了图片的拼接。而我们只需要加载这个最大的矩形图片，就能得到出我们想要看到的拼接效果。

二、编程环境

本篇博客中图片拼接的编程环境在上一篇博客《海思篇之基于openCV的png图片加载》中已经介绍，这里就不再重复。

png图片可以实现背景透明化，所以这里主要通过操作png图片来实现，另外，本次的图片拼接是可以实现图片在任意位置的拼接，但是没办法实现两张图片的叠加。

三、代码实现

1.加载png图片，并将其转化为BMP格式的矩阵。

typedef struct PicInfo{unsigned int u32Width;unsigned int u32Height;string filename;
}PicInfo;void load_png(Mat& rgnMat, double alpha, PicInfo *imgInfo)
{Mat img;Size imgSize;//图片大小imgSize.width = imgInfo->u32Width;imgSize.height= imgInfo->u32Height;//获取图片件格式char *ext = strrchr(imgInfo->filename.c_str(), '.');if(ext == NULL)return;//png图片if(strcmp(ext,".png") == 0){//读取图片img = imread(imgInfo->filename.c_str(),IMREAD_UNCHANGED);SV_S32 imgw = img.cols;SV_S32 imgH = img.rows;if(imgw==0 || imgH==0){WriteLog(SV_AVS_ALG_LOG,"ERR:sv_alg_new:GenerateNewVehicleRgn:SV_CarModelLoad:LoadCarModel:Image is NULL");return;}//图片缩放resize(img, img, Size(imgSize.width, imgSize.height));}Mat uimg(img.size(), CV_8UC4, Scalar(0,0,0, alpha));Point root_points[1][4];root_points[0][0] = Point(0,0);root_points[0][1] = Point(0,0);root_points[0][2] = Point(0,0);root_points[0][3] = Point(0,0);const Point* ppt[1] = {root_points[0]};int npt=4;fillPoly(uimg, ppt, &npt, 1, Scalar(0,0,0,255));BGRA* ptr = (BGRA*)img.ptr<char>(0);BGRA* ptrtemp = (BGRA*)uimg.ptr<char>(0);for(int i=0;i<imgSize.height*imgSize.width;i++){ptrtemp[i].R = ptr[i].R;ptrtemp[i].G = ptr[i].G;ptrtemp[i].B = ptr[i].B;if(ptr[i].A == 0)ptrtemp[i].A =0;}rgnMat.release();rgnMat.create(imgSize.height, imgSize.width, CV_8UC4);for(int i=0; i<rgnMat.rows; i++){uimg.row(i).colRange(0, imgSize.width).copyTo(rgnMat.row(i));}return;
}

2.创建RGN区域（也就是图层），将图片排成一列，并贴到RGN区域。

//将3张图片拼接成一排
void SplitPicToColsFor3(svBITMAP_S &bitmaps, RECT_SV rectPoint, PicInfo *picInfo, SV_U32 mode)
{SV_U32 i;SV_U32 num;Point_SV point;SV_U32 flag[3] = {0,0,0};Mat roiImg[3];        //ROIMat osdImg[3];     //图标//创建图标对象num = 3;for(i=0; i<num; i++){if( picInfo[i].filename.c_str()!=NULL && 0==access(picInfo[i].filename.c_str(), F_OK)){load_png(osdImg[i], 168, &picInfo[i]);flag[i] = 1;}elseflag[i] = 0;}//创建填充区域Size size(rectPoint.u32Width, rectPoint.u32Height);osdImage.create(size, CV_8UC4);osdImage = Scalar(0,0,0,0);//获取加载高度SV_U32 hight = picInfo[0].u32Height!=0?picInfo[0].u32Height:50*3/4;//创建ROI区域for(i=0; i<num; i++){point.x = 0;point.y = rectPoint.u32Height/6 - picInfo[i].u32Height/2 + rectPoint.u32Height/3*(2-i);if(flag[i]){if(point.x>=0 && point.y>=0 && ((point.x+osdImg[i].cols)<=osdImage.cols) && ((point.y+osdImg[i].rows)<=osdImage.rows)){roiImg[i] = osdImage( Rect( point.x, point.y, osdImg[i].cols, osdImg[i].rows ) );osdImg[i].copyTo(roiImg[i]);                                            //将图标拷贝到指定的区域}}}bitmaps.pData = osdImage.ptr<void>(0);bitmaps.u32Height=osdImage.size().height;bitmaps.u32Width =osdImage.size().width;bitmaps.enPixelFormat =SV_PIXEL_FORMAT_RGB_8888;
}

3.将图层矩阵（矩形图片）数据存储到海思可以调用的结构体成员中，用于海思HI_MPI_RGN_SetBitMap函数的调用。

void Load_Cols(svRgnBitMap** vehicleRgn, PicInfo *picInfo)
{Mat osdImage;svBITMAP_S bitmap;SV_CarModelLoad _carModel;SplitPicToColsFor3(bitmap, rectPoint, picInfo, dir);svBITMAP_S* outBitMap = new svBITMAP_S;outBitMap->u32Width = bitmap.u32Width;outBitMap->u32Height = bitmap.u32Height;SV_U32 size = bitmap.u32Width*bitmap.u32Height*4;outBitMap->pData = malloc(size);memcpy(outBitMap->pData,bitmap.pData,size);outBitMap->enPixelFormat=bitmap.enPixelFormat;svRgnBitMap* carRgn = new svRgnBitMap;carRgn->Bitmaps=outBitMap;//图片起点坐标carRgn->stx = 2*(rectPoint.s32X>>1);carRgn->sty=2*(rectPoint.s32Y>>1);*vehicleRgn = carRgn;return ;
}

4.调用加载效果。

int main(void)
{//创建海思RGN区域//配置图片参数//加载png图片，并转化为BMP格式Load_Cols(&_newVehicleRgn,  picInfo);//加载位图if(_newVehicleRgn != NULL){BITMAP_S* bitmap =(BITMAP_S*)_newVehicleRgn->Bitmaps;s32Ret = HI_MPI_RGN_SetBitMap(Handle[i],(const BITMAP_S*)bitmap);if(s32Ret<0){printf("HI_MPI_RGN_SetBitMap failed with %x\n", s32Ret);HI_MPI_RGN_Destroy(Handle[i]);return (s32Ret);}free(bitmap->pData);delete bitmap;delete _newVehicleRgn;}
}

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海思篇之基于openCV的png图片拼接

一、拼接原理

二、编程环境

三、代码实现

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