基于51的简易感应开关垃圾桶

  超声波的Echa接口P10，Trig口接P11。舵机的信号线接入P12

  振动传感器的接入P13，蜂鸣器的接入P14。

  当按键按下，或者检测到振动，或者超声波测得距离小于5cm是，舵机旋转180度，2s后复原。此时蜂鸣器响2s。

  其中舵机使用的是SG90，超声波模块使用的是HC-SR04，有源蜂鸣器使用的是低电平触发，振动传感器为SW-1801P

#include <STC89C5xRC.H>
#include "intrins.h"
sbit echa=P1^0;
sbit trig=P1^1;
sbit pwm=P1^2;
sbit vibrate=P1^3;
sbit been=P1^4;
sbit keyOne=P2^1;
int count_f=1;
unsigned int time;
unsigned int distance;
int count_1;
int SGTemp=0;
/**
*函数名称：Delay2000ms
*函数功能：延时2s，用于后续的舵机以及蜂鸣器的2s的操作
*备 注：
*/
void Delay2000ms()      //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 15;j = 2;k = 235;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}/**
*函数名称：Delay10ms
*函数功能：延时10ms，用于按键消抖
*备 注：
*/
void Delay10ms()        //@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 18;j = 235;do{while (--j);} while (--i);
}
/**
*函数名称：Delay10us
*函数功能：延时10us，用于后续的启动超声波模块
*备 注：
*/
void Delay10us()        //@11.0592MHz
{unsigned char i;i = 2;while (--i);
}
/**
*函数名称：Timer0Init
*函数功能：中断零的初始化，用于舵机
*备 注：
*/
void Timer0Init(void)       //500微秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0x7F;     //定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;      //设置定时器模式TMOD |= 0x01;     //设置定时器模式TL0 = 0x33;       //设置定时初始值TH0 = 0xFE;       //设置定时初始值TF0 = 0;      //清除TF0标志TR0 = 1;      //定时器0开始计时ET0=1;EA=1;
}
/**
*函数名称：timer0Service
*函数功能：中断0的服务函数，用于舵机的pwm的调整
*备 注：
*/
void timer0Service() interrupt 1
{TL0 = 0x33;       //设置定时初始值TH0 = 0xFE;       //设置定时初始值count_1++;if(count_1<=count_f){pwm=1;}else{pwm=0;}if(count_1>40){count_1=0;}
}
/**
*函数名称：Timer1Init
*函数功能：中断1的初始化
*备 注：选择16位，12T
*/
void Timer1Init(void)       //100微秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0xBF;     //定时器时钟12T模式TMOD &= 0x0F;      //设置定时器模式TMOD |= 0x10;TL1 = 0x00;     //设置定时初始值TH1 = 0x00;       //设置定时初始值TF1 = 0;      //清除TF1标志TR1 = 0;      //定时器1开始计时ET1=1;EA=1;
}
/**
*函数名称：startHC
*函数功能：启动超声波模块
*备 注：
*/
void startHC()
{trig=0;trig=1;Delay10us();trig=0;
}
/**
*函数名称：getDistance
*函数功能：通过超声波模块获得距离
*备 注：
*/
void getDistance()
{startHC();while(echa==0);TR1=1;while(echa==1);TR1=0;if(TF1==0){time=TH1;time=(time<<8)|TL1;time=time*1.085;distance=time*0.0017;}else{TF1=0;distance=999;}TH1=TL1=0x00;
}
/**
*函数名称：keyBoard
*函数功能：按键模块，当检测到按键1按下时，触发一次舵机的旋转
*备 注：
*/
void keyBoard()
{if(keyOne==0){Delay10ms();if(keyOne==0){SGTemp=1;}while(!keyOne);}
}
/**
*函数名称：distanceWork
*函数功能：当距离小于5cm时，触发一次舵机的旋转
*备 注：
*/
void distanceWork()
{if(distance<=5){SGTemp=1;}
}
/**
*函数名称：vibrateWork
*函数功能：当检测到振动的时候，触发一次舵机的旋转
*备 注：
*/
void vibrateWork()
{if(vibrate==0){SGTemp=1;}
}
/**
*函数名称：steeringWork
*函数功能：舵机旋转模块，当受到触发的时候，旋转180度，并且蜂鸣器打开，两秒后复位
*备 注：
*/
void steeringWork()
{if(SGTemp==1){been=0;SGTemp=0;count_f=5;      Delay2000ms();been=1;}if(SGTemp==0){count_f=1;}
}
/**
*函数名称：main
*函数功能：主函数
*备 注：
*/
void main()
{Timer1Init();Timer0Init();while(1){keyBoard();getDistance();steeringWork();vibrateWork();distanceWork();}
}

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