如何在机器人工程培养方案中实现全栈ROS机器人工程师课程规划总结篇（2021之1024）

历经7年不断迭代和失败，现将经历和教训总结一下。

科研、社会以及毕业设计等工作不列。

学年	学期	开课学院	课程代码	课程名称	课程性质	总学时	计划总学时	学分	教学班	教学班组成	起始结束周	选课人数	开课状态	考试形式	考试方式	考核方式	课程结束时间
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	16300115	电气专业工具软件应用	限选	15	24		(2016-2017-2)-16300115-201500017-3	1608141	1-15周	38	开课
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	42.5	32		(2015-2016-2)-A1640023-199000216-3	ZB62151	1-17周	50	开课
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	42.5	32		(2015-2016-2)-A1640023-199000216-2	ZB02151	1-17周	47	开课
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300277	智能机器人技术综合实训	必修	4	32	2.0	(2017-2018-1)-16300277-201500049-1	ZB02161;ZB62161	16-17周	30	开课
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	44	48	3.0	(2017-2018-1)-16300020-201500049-1	1608141;1608142	1-11周	74	开课
2016-2017	1	电气与自动化工程学院	A1650020	单片机技术理论与实践	限选	9	48		(2016-2017-1)-A1650020-201500049-1	Z161142	18-20周	38	开课
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	16300276	机器人系统设计及控制技术	限选	38.5	48		(2016-2017-2)-16300276-201500049-1	ZB02161;ZB62161	7-17周	30	开课
2016-2017	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	42			(2016-2017-1)-16300020-201400028-1	1621131;1621132	1-14周	34	开课
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	42.5	32		(2016-2017-2)-A1630020-201500049-1	1605152	1-17周	37	开课
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300274	人机智能交互技术	限选	10	32	2.0	(2017-2018-1)-16300274-201500049-1	ZB02161;ZB62161	1-10周	30	开课
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32.5			(2015-2016-2)-A1640023-199000216-1	Z161131	4-16周	41	开课
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	G1610035	ROS机器人高效编程	任选			2.0	ROS机器人高效编程-0001	无	2-16周	40	开课	随堂	大作业	考查
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	16300276	机器人系统设计及控制技术	限选	44	48	3.0	机器人系统设计及控制技术-0001	ZB02171;ZB62171	7-17周	29	开课			考查
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	48	3.0	计算机控制技术-0001	1621151;1621152	1-16周	47	开课			考试
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	35	32	2.0	专业工具软件-0001	1605161	1-7周,11-17周	33	开课			考查
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	35	32	2.0	专业工具软件-0002	1605162	1-7周,10-16周	34	开课			考查
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	52.5	48	3.0	计算机控制技术-0001	1607151	1-15周	42	开课			考试
2018-2019	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	49	48	3.0	计算机控制技术-0001	1607161;1607162	1-14周	78	开课			考试
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300274	人机智能交互技术	限选	9	32	2.0	人机智能交互技术-0001	ZB02171;ZB62171	1-9周	29	开课			考查
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300277	智能机器人技术综合实训	必修	2	32	2.0	智能机器人技术综合实训-0001	ZB02171;ZB62171	15-16周	29	开课			考查
2018-2019	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	36	32	2.0	现代控制理论-0002	ZB02181;ZB62181	1-12周	112	开课			考试
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	42	48	3	计算机控制技术-0002	1608171;1608172	1-14周	79	开课			考试	2020-05-20 12:00:00
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	16300144	SLAM技术	限选	6	32	2	SLAM技术-0001	1609171;1609172	1-6周	60	开课			考查	2020-03-25 09:50:00
2019-2020	1	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修	28	48	3.0	机器人控制器编程-0001	1609171;1609172	1-14周	65	开课			考查
2019-2020	1	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修	2	48	3.0	机器人控制器编程-0001A	1609171;1609172	18-19周	65	开课
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	40	48	3	单片机原理及接口技术-0001	1609181	1-16周	44	开课			考试	2020-11-26 09:50:00
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	A0720003	单片机原理与应用	限选	32	48	3	单片机原理与应用-0001	0720171	1-16周	43	开课			考试	2020-12-15 12:00:00
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	G1610035	ROS机器人高效编程	任选	0		2.0	ROS2机器人高效编程	无	2-16周	36	开课	统一	大作业	考查	2020-06-01 20:20:00
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300247	项目设计创新训练I	必修	32	16	1	项目设计创新训练I-0001	H161191;H163191	18-19周	29	开课			考查
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	40	48	3	单片机原理及接口技术-0001	1609191	1-16周	45	开课			考试	2021-12-13 15:20:00
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	4.5	48	3	单片机原理及接口技术-0001A	1609191	5-13周	40	开课				2021-11-26 12:00:00
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300182	机器人控制器设计与编程	限选	16	32	2	机器人控制器设计与编程-0001	1609181;1622181	1-8周	56	开课			考查	2021-10-19 12:00:00
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300182	机器人控制器设计与编程	限选	6	32	2	机器人控制器设计与编程-0001A	1609181;1622181	2-7周	56	开课
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300144	SLAM技术	限选	11		2.0	SLAM技术-0001	无	2-12周	1	开课	统一
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	30		3.0	计算机控制技术-0001	无	2-11周	3	开课	统一
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	6	48	3	ROS机器人程序设计-0002A	1609181	2-7周	43	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	16	48	3	ROS机器人程序设计-0001	1622181	1-8周	13	开课			考查	2021-10-21 12:00:00
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	6	48	3	ROS机器人程序设计-0001A	1622181	2-7周	13	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	16	48	3	ROS机器人程序设计-0002	1609181	1-8周	43	开课			考查	2021-10-21 12:00:00
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	37.5	32	2	现代控制理论-0001	1609181;1622181	1-15周	56	开课			考试	2021-05-07 12:00:00
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	A1620019	微机原理与接口技术	必修	36		3.0	微机原理与接口技术-0002	无	3-14周	38	开课	统一	笔试	考试	2020-12-02 17:30:00
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	32	2	机器人技术创新与实践-0001	1609181;1622181	18-19周	56	开课			考查

7年时间正常授课学生总人次 1806 .。

评教成绩整体呈现下滑趋势：

2015-2018（基本在90分+）：

2019-2021（已经滑落到80分附近）：

课程教学内容改变较大，学生支持度低，比如ROS基地培训（免费），毕业班和相关学生无人报名。
学生因考研等理由大量缺课，继续坚持困难重重。10月14日，ROS机器人编程课程，56人仅18人到课。

整体机器人教学改革之尝试以全面失败而告终，再次感谢支持我的学生朋友和领导同事，同时也满怀愧疚和无奈。

主要迭代课程创新总结博文：

ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）

公开实践镜像：

机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践（tianbot_mini）

改革课程（云班课+CSDN等全部分享）：

单片机类（侧重底层硬件类）

培养方案无Linux相关内容，通过特殊定制单片机实践镜像给予解决。

目前，单片机和机器人微控制类课程均在ubuntu20.04下进行教学和实践。

相关内容均在对应博客专栏中。实践镜像涵盖仿真和实际开发板，讲授固件库等方式，结合单机与网络化编程特点。

课程-单片机理论与实践-_zhangrelay的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_6638850.html

控制算法类（侧重上层策略）

这部分以现代控制理论为切入点，也给出仿真和实践案例。

具体博客：

现代控制理论机器人方向总结（原绪论）_zhangrelay的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109169290

创新与设计类（整体系统方案类）

使用tianbotmini机器人。

ROS机器人编程类（ROS1/2相关基础和导航应用类）

课程从ROS1全面过渡到ROS2。

课程改革初心是全心全意为学生服务，积极吸取教训做好转型和改变。

虽然课程改革全面失败，但是失败经历和教训分享出来，提供给支持我的朋友和从事机器人工程教学的伙伴们，希望您不要像我一样，事倍功半，一败涂地。

最后祝福各位从事机器人编程相关工作的朋友们，1024节快乐。