开发平台：飞凡嵌入式Hi3536

开发板采用SPI NORFlash启动，默认内核不支持USB摄像头工作，需重新编译内核，并烧写系统。

一、编译内核

采用Hisi官方提供的SDK中内核linux-3.10.y，配置文件为hi3536_full_A17_slave_defconfig。主要流程：

#cd /opt/hi3536/Hi3536_SDK_V2.0.2.0/osdrv/opensource/kernel/linux-3.10.y

#cp arch/arm/configs//hi3536_full_A17_slave_defconfig .config

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- menuconfig

由于对Linux驱动架构不熟悉，也不能确定所使用USB摄像头的属类，这里将所有V4L2相关驱动全部选上，在menuconfig 搜索V4L2将所有的选为Y，注意依赖项的选择，如果依赖关系不正确的，menuconfig会提示。

保存、退出得到所需要的配置文件，然后编译内核

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- uImage

二、烧写系统

1、参数配置

配置tftp服务器

#可以使用任意的tftp服务器，将相关文件拷贝到tftp服务器目录下；

#单板上电后，敲任意键进入u-boot。设置serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。

setenv serverip xx.xx.xx.xx

setenv ipaddr xx.xx.xx.xx

setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx

setenv netmask xx.xx.xx.xx

setenv gatewayip xx.xx.xx.xx

ping serverip，确保网络畅通。

2、根据系统硬件的配置，选择合适的烧写方案。我的开发办为SPI NOR启动，采用的是“烧写双主控(SPIBOOT_NAND256M).txt”，注意的是由于我编译出的内核大于了4M，按照原本的文件内核空间是没有4M的，是没有办法烧写的，所以要做修改。修改后文件如下：

*****************************************************************************
烧写双主控(SPIBOOT_NAND256M).txt
*****************************************************************************
烧写Glibc映像文件到SPI Flash1）地址空间说明（其中，m表示master arm；s表示slave arm）
|      1M       |      6M       |      12M      |      1M       |      4M       |      6M       |
|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|
|     boot(m)   |     kernel(m) |     empty(m)  |     boot(s)   |     kernel(s) |     rootfs(s) |以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。2）烧写主u-boot
mw.b 0x42000000 0xff 0x100000
tftp 0x42000000 osdrv_master/image_glibc/u-boot-hi3536.bin
sf probe 0
sf erase 0x0 0x100000
sf write 0x42000000 0x0 0x100000
reset3）烧写主内核
mw.b 0x42000000 0xff 0x600000
tftp 0x42000000 osdrv_master/image_glibc/uImage_hi3536
sf probe 0
sf erase 0x100000 0x600000
sf write 0x42000000 0x100000 0x6000004）擦除空白，主文件系统放nand上
sf probe 0
sf erase 0x700000 0xc000005）烧写从u-boot
mw.b 0x42000000 0xff 0x100000
tftp 0x42000000 osdrv_slave/image_glibc/u-boot-hi3536.bin
sf probe 0
sf erase 0x1300000 0x100000
sf write 0x42000000 0x1300000 0x1000006）烧写从内核
mw.b 0x42000000 0xff 0x400000
tftp 0x42000000 osdrv_slave/image_glibc/uImage_hi3536
sf probe 0
sf erase 0x1400000 0x400000
sf write 0x42000000 0x1400000 0x4000007）烧写从文件系统
mw.b 0x42000000 0xff 0x600000
tftp 0x42000000 osdrv_slave/image_glibc/rootfs-SLV_FULL_REL.cramfs.initrd.img
sf probe 0
sf erase 0x1800000 0x600000
sf write 0x42000000 0x1800000 0x6000008）烧写主文件系统
mw.b 0x42000000 0xff 0x7000000
tftp 0x42000000 osdrv_master/image_glibc/rootfs_hi3536_2k_4bit_spiboot.yaffs2
nand erase;nand write.yaffs 0x42000000 0x0 0x661b180;（实际的文件系统大小）9）设置启动参数
setenv bootargs 'mem=128M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),6M(kernel),12M(norflash);hinand,256M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x42000000 0x100000 0x600000;bootm 0x42000000'
setenv slave_autostart 1
setenv slave_bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x81000000 0x1300000 0x80000;sf read 0x82000000 0x1400000 0x400000;sf read 0x83000000 0x1800000 0x600000;bootm 0x81000000 0x82000000 0x83000000'
setenv slave_bootargs 'mem=96M console=ttyAMA0,115200'
sa

之后重启，插入USB摄像头，会看到生成的 /dev/video0设备文件。

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