OpenCV透视变换示例

公众号推送看到的

由于深度学习平时训练的是pytorch框架的东西传统opencv处理图像用的非常少

温故而知新

示例入下图

把这本书矫正

做法是

先缩小图二分之一，高斯模糊+边缘检测+膨胀去噪（图像噪点基本没有所有参数看不出好坏），找轮廓，找出面积最大的那个矩形轮廓，确定四个点的映射顺序，透视变换

结果

完整代码

//
// Created by smallflyfly on 2022/10/12.
//#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;const static double AREA_FILTER = 1000.0;void showIm(const Mat& im) {imshow("im", im);waitKey(0);destroyAllWindows();
}void drawPoints(const Mat& im, vector<Point> points) {int index = 1;for (Point& point : points) {circle(im, point, 5, Scalar(0, 255, 255), FILLED);putText(im, to_string(index++), point, FONT_HERSHEY_COMPLEX, 4, Scalar(255, 0, 255), 4);}showIm(im);
}void preProcess(Mat& im) {cvtColor(im, im, CV_BGR2GRAY);GaussianBlur(im, im, Size(3, 3), 3, 0);Canny(im, im, 25, 75);Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));dilate(im, im, kernel);
//    showIm(im);
}vector<Point> getContours(const Mat &im) {vector<vector<Point>> contours;findContours(im, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);vector<Vec4i> hierarchy;findContours(im, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);
//    vector<vector<Point>> conPoly(contours.size());vector<Rect> boundRect(contours.size());vector<Point> biggest;double maxArea = 0.0;for (auto &contour : contours) {vector<Point> conPoly;double area = contourArea(contour);if (area > AREA_FILTER) {double peri = arcLength(contour, true);approxPolyDP(contour, conPoly, 0.02*peri, true);if (area > maxArea && conPoly.size() == 4) {maxArea = area;biggest = {conPoly[0]*2, conPoly[1]*2, conPoly[2]*2, conPoly[3]*2};}}}return biggest;
}Mat getWarp(const Mat& imOrigin, vector<Point> points) {Mat warpIm;Point2f src[4] = {points[0], points[1], points[2], points[3]};Point2f dst[4] = {{0.0, 0.0}, {0.0, 320.0}, {320.0, 320.0}, {320.f, 0.0}};Mat mat = getPerspectiveTransform(src, dst);warpPerspective(imOrigin, warpIm, mat, Point(320, 320));return warpIm;
}int main() {Mat imgOrigin = imread("warp-image.jpg");showIm(imgOrigin);Mat resizeIm;resize(imgOrigin, resizeIm, Size(), 0.5, 0.5);preProcess(resizeIm);vector<Point> recPoints = getContours(resizeIm);drawPoints(imgOrigin, recPoints);
//    reOrderPoints(recPoints);Mat imWrap = getWarp(imgOrigin, recPoints);showIm(imWrap);return 0;
}

原文做了点的重排列

我是根据显示图像点顺序确定四个点的顺序

原文链接

在 C++ 中使用 OpenCV 对图像中的对象进行扭曲透视

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