unity3d 三分钟实现简单的赛车漂移

http://www.cnblogs.com/shenggege/p/5393815.html

提到赛车游戏，大家最关心的应该就是漂移吧？！

从学unity开始，我就一直在断断续续的研究赛车

因为自己技术太烂、悟性太差等原因，我走了不少弯路

也许你会说，网上那么多资料，你不会查啊

是啊！网上一搜一大把unity赛车例程，还有好几篇被转发了很多次的赛车漂移实现思路

【wheelcollider：自己技术太烂搞不定】

赛车例程几乎都是用wheelcollider来实现的

我一直以为wheelcollider的参数简直就不是人能调的

直到上个星期我才听我好朋友阿亮说wheelcollider的参数不是随便调的

它是按照真实赛车来实现的，所以参数也要按照真实赛车来调

比如赛车车轮的间距、赛车重量、悬挂高度......

就好比小轿车使用了大货车的悬挂参数、大货车使用了小轿车的车轮参数

好吧，我承认我自己也是听得迷迷糊糊！

反正总而言之一句话：wheelcollider的参数的确是非常难调，但是懂的人还是能一下子就调好的(好像说的是废话，我是不懂的- -)

【实现思路的文章：自己悟性太差搞不定】

然后是关于赛车漂移实现思路的文章

有几篇被转发了很多次的文章，被转发了那么多次，那么漂移应该就是这个实现思路吧？可是大家的实现方式都不一样

我根本不知道漂移的实现是否有一个唯一的标准，如果有，那这个标准又是什么呢？

看了这些文章，漂移我还是没有研究出来，还是一点思路都没有

后来我偶然得到了一份商业赛车游戏的代码，然后漂移就实现出来了- -

听我说起来好像挺容易的！其实研究那份代码的过程特别煎熬！唉，不说了，都是泪啊

声明：下文中我要实现出来的漂移仅仅是个简单的漂移，非常简单！！！一个思路而已，并没有用到那份商业赛车游戏中的任何一句代码

注意：请使用Unity4.X版本，5.X版本的wheelcollider参数又变了，要哭了

准备工作：

1、下载CarWaypoint插件，使用插件中的demo。地址：http://www.cnblogs.com/shenggege/p/4295616.html

2、easytouch插件

导入CarWaypoint插件和easytouch插件

打开CarWaypoints/demo/Car Physics 场景，可以看到一辆车

Hierarchy面板除了前四项其余全部隐藏，运行起来跑一下，还是挺有漂移的感觉的，这是调wheelcollider参数调出来的

我们现在需要做的是用摇杆操作赛车，用另外一个思路让赛车转弯时会漂移

创建一个虚拟摇杆取名为：MoveJoystick，InteractionType选择Event Notification

新建一个C#脚本：RockerController，复制以下代码

  1 #region HeadComments
  2 /* ========================================================================
  3 * Copyright (C) 2015 ArthunGame
  4 *
  5 * 作    者：Arthun
  6 * 文件名称：RockerController
  7 * 功    能：摇杆控制器
  8 *
  9 * =========================================================================
 10 */
 11 #endregion
 12
 13 using UnityEngine;
 14
 15 public class RockerController : MonoBehaviour
 16 {
 17     public static RockerController Instance;
 18
 19     /// <summary>
 20     /// 摇杆移动回调
 21     /// </summary>
 22     /// <param name="isMove"></param>
 23     /// <param name="angle"></param>
 24     /// <param name="move"></param>
 25     public delegate void RockerMoveCallback(bool isMove, float angle, MovingJoystick move);
 26     public RockerMoveCallback rockerMoveCallback;
 27
 28     void Awake()
 29     {
 30         if (Instance != null)
 31             Debug.LogError("Instance RockerController x2");
 32
 33         Instance = this;
 34     }
 35
 36     /// <summary>
 37     /// 当摇杆可用时注册事件(程序启动执行)
 38     /// </summary>
 39     void OnEnable()
 40     {
 41         EasyJoystick.On_JoystickMove += OnJoystickMove;
 42         EasyJoystick.On_JoystickMoveEnd += OnJoystickMoveEnd;
 43     }
 44
 45     /// <summary>
 46     /// 当摇杆不可用时移除事件(程序关闭时执行)
 47     /// </summary>
 48     void OnDisable()
 49     {
 50         EasyJoystick.On_JoystickMove -= OnJoystickMove;
 51         EasyJoystick.On_JoystickMoveEnd -= OnJoystickMoveEnd;
 52     }
 53
 54     /// <summary>
 55     /// 当摇杆销毁时移除事件 (程序关闭时执行)
 56     /// </summary>
 57     void OnDestroy()
 58     {
 59         EasyJoystick.On_JoystickMove -= OnJoystickMove;
 60         EasyJoystick.On_JoystickMoveEnd -= OnJoystickMoveEnd;
 61     }
 62
 63     /// <summary>
 64     /// 移动摇杆结束
 65     /// </summary>
 66     /// <param name="move"></param>
 67     void OnJoystickMoveEnd(MovingJoystick move)
 68     {
 69         OnRockerMoveInfo(false, -1f, move);
 70     }
 71
 72     /// <summary>
 73     /// 正在移动摇杆
 74     /// </summary>
 75     /// <param name="move"></param>
 76     void OnJoystickMove(MovingJoystick move)
 77     {
 78         if (move.joystickAxis.x != 0 || move.joystickAxis.y != 0)
 79         {
 80             OnRockerMoveInfo(true, circularAngle(move), move);
 81         }
 82     }
 83
 84     /// <summary>
 85     /// 获取摇杆全角度 0~360
 86     /// </summary>
 87     /// <param name="move"></param>
 88     /// <returns> 左边0 上90 右180 下 270</returns>
 89     float circularAngle(MovingJoystick move)
 90     {
 91         Vector2 pos = new Vector2
 92         {
 93             x = move.joystickAxis.x * 90f + 90f,
 94             y = move.joystickAxis.y * 90f + 90f
 95         };
 96
 97         if (pos.y < 90f)
 98         {
 99             if (pos.x < 90f)
100             {
101                 return 270f + pos.y;
102             }
103             else if (pos.x > 90f)
104             {
105                 return 180f + (90f - pos.y);
106             }
107         }
108
109         return pos.x;
110     }
111
112     /// <summary>
113     /// 摇杆移动信息
114     /// </summary>
115     /// <param name="isMove"></param>
116     /// <param name="angle">当前摇杆角度 取值范围0~360 -1为未操作</param>
117     void OnRockerMoveInfo(bool isMove, float angle, MovingJoystick move)
118     {
119         if (rockerMoveCallback != null)
120         {
121             rockerMoveCallback(isMove, angle, move);
122         }
123     }
124 }

RockerController挂到MoveJoystick上

新建一个脚本：FollowCamera并复制以下代码

 1 #region HeadComments
 2 /* ========================================================================
 3 * Copyright (C) 2016 ArthunGame
 4 *
 5 * 作    者：Arthun
 6 * 文件名称：FollowCamera
 7 * 功    能：跟随摄像机
 8 * 创建时间：2016/03/11 19:38:35
 9 *
10 * =========================================================================
11 */
12 #endregion
13
14 using UnityEngine;
15
16 public class FollowCamera : MonoBehaviour
17 {
18     static FollowCamera _instance;
19     public static FollowCamera GetInstance()
20     {
21         return _instance;
22     }
23
24     public Transform Target;
25     public float Distance = 10f;
26     public float Height = 20f;
27     public float HeightDamping = 2f;
28
29     void Awake()
30     {
31         if (_instance != null)
32             Debug.LogError("Instance FollowCamera x2");
33
34         _instance = this;
35     }
36
37     void LateUpdate()
38     {
39         float currentHeight = Mathf.Lerp(transform.position.y, Target.position.y + Height, HeightDamping * Time.deltaTime);
40
41         transform.position = Target.position;
42         transform.position -= Vector3.forward * Distance;
43         transform.position = new Vector3(transform.position.x, currentHeight, transform.position.z);
44
45         transform.LookAt(Target);
46     }
47
48     public void SetTarget(Transform target)
49     {
50         Target = target;
51     }
52
53     public void SetParame(float dis, float height, float heightDamp)
54     {
55         Distance = dis;
56         Height = height;
57         HeightDamping = heightDamp;
58     }
59 }

将MainCamera上的SmoothFollowA脚本删除，替换为刚才新建的FollowCamera脚本

打开CarController脚本，添加几个变量

1     public float EngineTorque = 1500f;//引擎扭矩
2     public WheelCollider WheelBL;//后左轮
3     public WheelCollider WheelBR;//后右轮
4     public Vector3 CenterOfMass = Vector3.zero;//质量中心
5
6     bool mRockerIsMove = false;//摇杆是否移动
7     Vector3 mTargetBodyAngle = Vector3.zero;//目标车身角度
8     float mBodyRotateSpeed = 3f;//旋转速度

在Start中设置赛车质量中心（越低越不容易翻车）和摇杆回调

 1     void Start()
 2     {
 3         rigidbody.centerOfMass = CenterOfMass;
 4         RockerController.Instance.rockerMoveCallback += rockerMoveCallback;
 5
 6         //获取路标点数据
 7         _WaypointsXML.GetXmlData(WaypointsModelAll, null, waypointsData.text);
 8
 9         Debug.Log("赛道总长度:" + CalcTotalDis().ToString());//计算赛道长度
10     }
11
12     /// <summary>
13     /// 摇杆移动回调
14     /// </summary>
15     /// <param name="isMove"></param>
16     /// <param name="angle"></param>
17     /// <param name="move"></param>
18     void rockerMoveCallback(bool isMove, float angle, MovingJoystick move)
19     {
20         if (move.joystickName != "MoveJoystick")
21             return;
22
23         mRockerIsMove = isMove;
24         mTargetBodyAngle.y = move.Axis2Angle(true);
25     }

最后，在FixedUpdate中加入三句代码

1         if (mRockerIsMove)
2         {
3             transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(mTargetBodyAngle), Time.fixedDeltaTime * mBodyRotateSpeed);
4         }
5
6         WheelBL.motorTorque = WheelBR.motorTorque = -EngineTorque * (mRockerIsMove ? 0.7f : 0f) * 5000f * Time.fixedDeltaTime;

看到这里，是不是吓了一跳，这漂移也太简单了吧！一句代码搞定漂移、一句代码搞定动力

原理是根据摇杆旋转的角度车身也相对应的旋转，加上动力有惯性，就产生圆弧形的漂移了

思路就是这么简单，也许你认为这实在是太简单得离谱了，可我却花费了一年多的时间才明白

现在，你只需要花几分钟看看这篇没什么高深技术的文章，就能知道漂移实现的思路

运行跑一下，有漂移效果，但是似乎不怎么明显，不够顺是不是？

解决方法很简单，在后面两个车轮处加一个向前推的力，在加一个目标方向侧推的力，就能每次都画出完美的漂移弧度

文章标题叫《三分钟实现简单的赛车漂移》，写的过程中才发现三分钟更本做不完

因为我自己在做的时候，很多代码都是之前写好了的，直接实现漂移部分的代码就可以了，所以感觉三分钟应该够了，就几句代码

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