海思芯片上GPIO操作
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本博客是根据Hi3521A/Hi3520DV300硬件接口用户指南.pdf(其它都一样)写的,具体信息请参考文档,文档下载:https://download.csdn.net/download/u012478275/11264057
一、GPIO的配置
GPIO的设置一般为三步:1 设置gpio端口复用、2 设置GPIO口的方向、3 读取或者写入GPIO值;第一步不是每个GPIO口都是要配置的,如果你设置的GPIO端口有复用功能,那么你需要对GPIO对应复用寄存器进行配置,例如:文档中GPIO5_5是有复用功能的,0:PWM_OUT0 ; 1:GPIO5_5,所以把复用寄存器设置为1就是表示为GPIO5_5;但有些GPIO端口是没有复用功能的,例如GPIO0_0,这个就不需要复用寄存器的设置;
1、设置gpio端口复用
所谓复用,就是指一个端口能同时干很多事,但是具体你要求他干啥,是需要设置的,这就是管脚复用寄存器的作用。
举个例子,如果我们想设置GPIO5_5,需要首先找到对应的管脚复用寄存器地址;通过手册查询,如果你想让这个管脚作为io口使用,需要给复用控制寄存器muxctrl_reg54这个寄存器里写0x01;管脚复用寄存器的基地址为0x120f_0000,muxctrl_reg54的偏移地址0xD8,所以这个寄存器的地址为0x120f00D8;
通过HIS自带的himm命令输入以下即可:
himm 0x120F00D8 0x01;
这样GPIO5_5对应管脚的功能就设置为了IO口,还有一个问题需要注意:在设置寄存器的时候要查看该寄存器其他bit位的作用,不要盲目的直接设置你需要设置的bit位,可能会其他bit给清除了,所以最好的做法是先读出寄存器的值,然后或上设置的位的值,再设置寄存器,这样就不会改变其他bit位的值;
2 设置GPIO口的方向
所谓方向,就是你是把io做输入用还是输出用。比如如果你的板子外接了个电池模块,你希望电池模块在没电的时候,能够给你的板子一个信号,告诉你没电了,这时你就需要将io口作为输入使用。反过来,如果你需要告诉外接的什么设备什么事情,那就要将io口做输出,设置GPIO口的方向,实际上就是写 GPIO_DIR寄存器。同样的,首先需要找地址,对于GPIO5的基地址为:0x121A_0000;GPIO_DIR的偏移地址为0x400,得到GPIO5_5的寄存器地址为0x121A_0400;然后GPIO_DIR寄存器里有8位,每一位对应一个GPIO的方向,如果你想把GPIO5_5的方向设为输出,则需要把BIT5置1;
输入命令:himm 0x121A0400 0x20(二进制 0010 0000)
3 读取或者写入GPIO值
GPIO_DATA为GPIO数据寄存器,用来对输入或输出数据进行缓存;当配置GPIO_DIR中对应位为输出时,写入GPIO_DATA 寄存器的值将会输出到相应的管脚(注意需要配置正确的管脚复用);如果配置为输入时,将会读取相应输入管脚的值。
注意:当GPIO_DIR相应的比特配置为输入时,有效读取的结果将返回管脚的值;当配置为输出的时候,有效读取的结果将返回写入的值。GPIO_DATA 寄存器利用PADDR[9:2]实现了读写寄存器比特的屏蔽操作。该寄存器对应256个地址空间。PADDR[9:2]分别对应GPIO_DATA[7:0],当相应的bit 为高时,则可以对相应的位进行读写操作;反之,若对应bit 为低则不能进行操作。
例如:
若地址为0x3FC(0b11_1111_1100),则对GPIO_DATA[7:0]这8bit 操作全部有效。
若地址为0x200(0b10_0000_0000),则仅对GPIO_DATA[7]的操作有效。
同样的,首先需要找地址,对于GPIO5的基地址为:0x121A_0000;GPIO_DATA 的偏移地址为0x3FC,得到GPIO5_5的寄存器地址为0x121A_03FC,如果你想把GPIO5_5写入值为1时,则需要把BIT5置1;
输入命令:himm 0x121A03FC 0x20(二进制 0010 0000)
二、PWM 管脚配置
上面也说了,对于gpio端口复用功能,可以通过配置复用寄存器muxctrl_reg54,把这个gpio端口配置为PWM_OUT0的功能,配置为PWM管脚功能的歩聚:1、配置gpio复用;2、设置CORE PWM 参数;3、使能CORE 对应的PWM;
1、配置gpio复用
按照上面说明,只需要把muxctrl_reg54复用寄存器配置为0,即为PWM_OUT0功能,
执行命令:himm 0x120F00D8 0x00
2、设置CORE PWM 参数
根据所需的PWM 输出频率和占空比,计算出对应的PWM 计数周期数和高电平计数值。
计数周期数计算公式为:
pwm_ period = (24000000 / Freq) −1
高电平计数值计算公式为:
pwm_ duty = (24000000/ Freq)*duty −1
例如,芯片CORE电源调压控制由PWM0信号控制,如果需要PWM0 输出频率为
200KHz, 占空比为75%,配置步骤如下:
Pwm_period=(24000000/200000)-1 = 119
Pwm_duty=(24000000/200000) x 0.75-1=89
设置CORE PWM 参数:设置PERI_PMC0 [15:0]=0x77, PERI_PMC0 [31:16]=0x59;
PCM的基地址为0x120E_0000,PERI_PMC0的偏移地址:0x0000
执行命令: himm 0x120E0000 0x00590077
3、使能CORE 对应的PWM
使能CORE 对应的PWM: 设置PERI_PMC4 [0]=1;
PCM的基地址为0x120E_0000,PERI_PMC4的偏移地址:0x0010
执行命令:himm 0x120E0010 0x01
PERI_PMC4
如果想通过代码操作GPIO,请查看博主文章:https://blog.csdn.net/u012478275/article/details/94125742
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