零碎学习之-slam
1. 视觉惯性里程计VIO
指使用摄像头与IMU(惯性测量单元)进行定位一种技术。
简单地说视觉里程计的输入是摄像机的图像,加速度,角速度等数据,输出的是移动机器人的实时位置与速度。
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