【视觉SLAM十四讲】李群与李代数
本文为视觉 SLAM 学习总结,讲解对观测方程中 x x x 该如何优化。欢迎交流
【视觉SLAM十四讲】李群与李代数相关推荐
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲---第五讲学习笔记总结---李群和李代数、相机
第四讲---第五讲学习笔记如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-李群与李代数基础和定义.指数和对数映射_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-李代数求导与扰动模 ...
- 视觉SLAM十四讲笔记-第四讲 李群与李代数
目录 前提摘要: 一.群 1.1注意对象不同 1.2 概念 二.李群与李代数 2.1 李群 (Lie Group) 2.2 李代数 三.指数映射和对数映射 3.1 李代数so(3)指数映射 3.2 s ...
- 视觉SLAM十四讲——第四讲李群与李代数
@ <视觉SLAM十四讲>知识点与习题 <视觉SLAM十四讲>第四讲知识点整理+习题 正在学习SLAM相关知识,将一些关键点及时记录下来. 知识点整理 本讲主要解决**什么样的 ...
- 视觉slam十四讲 学习笔记-3(李群和李代数)
第一次听没有怎么懂这一章节,后来又重新学习了一遍才弄懂了一点.我发现pdf教材一行一行抠细节全部看一遍还是能够理解的,很多推导和逻辑都比视频清晰很多. 目录 李群和李代数: 李群 : 李代数引出: 李 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-Sophus实践、相似变换群与李代数
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-李代数求导与扰动模型
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-三角测量和实践
专栏汇总 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-对极几何和对极约束、本质矩阵、基础矩阵
专栏系列文章如下: 专栏汇总 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLA ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲学习笔记总结(1)---非线性优化原理
第六讲学习笔记如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的状态估计问题_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的非线性最小二乘问题_ ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-特征点法和特征提取和匹配实践
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习 ...
最新文章
- “习惯性思维”引起的血案
- Linux 操作系统原理 — 内存 — 物理存储器与虚拟存储器
- python列表map函数_python中map函数怎么显示结果
- android setimageresource取list的,Java ImageView.setImageTintList方法代码示例
- Qt creator5.7 OpenCV249之图片腐化(含源码下载)
- 页面加载完某个函数不工作 选择器也没错
- hdu 4609 3-idiots(FFT计数)
- 网络流之P3254 圆桌问题
- “盈利为王”运营商财务管理沙盘--徐凌云老师
- php 简转繁体,php如何实现简体繁体转换
- 用html制作粒子线条,html5 canvas跟随鼠标粒子线条动画特效
- 10 个免费学习编程的最佳网站
- 瘦了红颜, 多了寂寞
- 以终为始,向死而生——5月份英语总结
- 《数字语音处理》- 实验4. 基于MATLAB与VQ的特定人孤立词语音识别研究(附代码)
- 联想电脑thinkPad开机黑屏
- c语言学习--强制类型转换
- 搭建hadoop3.x报错 Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
- 尽己力,听天命。无愧于心,不惑于情
- Linux驱动编程篇(三)——LED驱动(一)简单LED驱动