手搓NRF24L01 2.4G收发实验
2.4G、NRF24L01、89C52、手搓
前言
2.4G无人机遥控发射板买了很久,没有时间研究,一直在吃灰。由于没有接收模块,并且主控芯片已经打磨得无法辨识,只剩拆件价值。
拆下来的2.4G模块是牛屎芯片,生产日期是2014年。猜测是NRF24L01或XN297。
关于2.4G,看了一些视频,有大概了解。并且网上关于NRF24L01的例程很多,我百度到是2010年,具体不说了,搜索并不难。
本文记录相关过程。
一、如何确认NRF24L01是NRF24L01?
猜打磨芯片是一个很有意思的过程。可以从VCC、GND的引脚入手,查找有哪些芯片是相符的。当然要猜中,运气是不可或缺的。但是有时候猜出来也会使人一筹莫展,尤其是MCU。总不能为了0.19元的pan2416 soc mcu(见某宝1.9元10个2.4g模块),再花400元买个烧写器配合吧。
这次是牛屎芯片,VCC、GND都糊住了。但好在模块上有引脚定义,并且2.4G模块主流的无非就是NRF24L01或是XN297。
下面是一段读写NRF24L01寄存器的测试程序,通过串口收到了check_out_buf的值,与check_in_buf相同,可以确认NRF24L01无疑。(另外,XN297寄存器测试程序也跑了一下,没有返回,后来发现跑的三线spi程序,但已经不重要了)
unsigned char NRF_24L01_Check(void)
{unsigned char check_in_buf[5]={0x51,0xa1,0x54,0xaB,0x75};unsigned char check_out_buf[5]={0x00};unsigned char i;//CE_HIGH;NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,check_in_buf,5);NRFReadRxDate(R_REGISTER+TX_ADDR,check_out_buf,5);for(i=0;i<5;i++){Max232SendChar(check_out_buf[i]);}return 1;
}
二、2.4G例程返回结果是0x0e
调试2.4G程序最好有usb转NRF24L01无线模块,这个模块可以扮演2.4g接收或发送的角色,帮助调试发送或接收程序。没有这个模块怎么办,看状态寄存器的数值呀。
用标准的例程收发程序按理说应该没有问题,但就是接收端就是收不到任何信息。
unchar CheckACK()
{ //用于发射sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器Max232SendChar(sta);if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断{NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志CSN=0;NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; return(0);}elsereturn(1);
}
查看状态寄存器返回值sta始终是0x0e,0x0e是接收方没有收到。为什么呢,百度了一下,需要把延时调长。
void NRFSetRXMode()
{CE=0;NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; NRFDelay(1000);
}
/
于是野蛮地将Delay调到了1000,可以接收了。
标准的例程肯定是不会错的。错的原因就是编写程序的人用的MCU比89c52要好,硬件条件好,自然程序也要跑的快。为了适应89c52,只有降速了。
总结
源程序不贴了,网上实在太多。关于2.4G的调试收获总结如下:
1、鉴别2.4g牛屎芯片。因为2.4G模块基本都是SPI驱动的,引脚接法相同,跑个寄存器的测试程序,基本可以确认是哪种芯片。
2、没有usb转NRF24L01无线模块一样也可以调试2.4G,通过串口将状态寄存器的内容打出来,可以定位问题。
3、“0x0e等于要增加延时”,大家都是用的一样的例程,想必也遇到同样的问题。
4、NRF24L01是3.3v供电,拆NRF24L01的时候,顺便拆个ams1117,3.3v就有了。ams1117是个贴片元件,焊上几条脚就变成分立元件,方便操作。对了那个蜂鸣器也是拆的。
5、板上的RXEN不是NRF24L01引脚,是控制后面的2402e为接收使能的。接收模式下需要设置为1,发送模式可以不用管。2402e是个起放大作用的芯片,想必这个发送距离是杠杠滴。好东西可惜只有拆机价值了。
记录第一次调2.4G模块
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