一、FlightPlot安装及使用

1）下载FlightPlot源码
git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git
2）下载切换openjdk版本
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo update-alternatives --config java
3）重启
reboot
4）安装FlightPlot
cd FlightPlot
ant gen_deb
sudo dpkg -i out/production/FlightPlot.deb

二、.ulg文件格式转换（windows环境）

打开：Anaconda Powershell Prompt (anaconda) 安装pyulog：pip install pyulog（仅第一次操作需要）转换：转至目标位置：cd 目标路径ulog2csv 目标文件名.ulg

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PX4飞行日志分析与.ulg文件格式转换

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一、FlightPlot安装及使用

二、.ulg文件格式转换（windows环境）

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