DOA估计最大似然法（确定性最大似然法，随机性最大似然法）

$P_{_{A}^{}}^{}$ 是A的投影矩阵，即 $P_{A}=A\cdot A^{+}=A\cdot (A^{H}A)^{-1}A^{H}$

$P_{A}^{\perp }$ 是正交投影矩阵 $P_{A}^{\perp }=I-P_{A}$

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