图像分类中的深度学习网络汇总

深度学习在图片处理中的应用是从图像分类开始的，所以我们要先从图像分类中了解深度学习的应用情况。

本文根据阅读大量的资料和视频资源，简单地总结了图像分类中所有经典的深度学习神经网络。

1、LeNet

LeNet神经网络由深度学习三大巨头之一的Yan LeCun在1998提出，他同事也是卷积神经网络CNN父。LeNet主要用来进行手写字符的识别与分类。虽然LeNet早在20世纪90年代就已经提出了，但由于当时缺乏大规模的训练数据，计算机硬件的性能也较低，因此LeNet神经网络在处理复杂问题时效果并不理想。

LeNet网络结构

由上面的网络结构可以看出，网络通过一个输入Input，首先经过一个卷积层；再经过一个下采样层；再是一个卷积层；再是一个下采样层，最后是两个全连接层，经过一个softmax输出。可以说LeNet5是世界上第一个CNN网络。

项目地址：https://github.com/YouthJourney/Deep-Learning-For-Image-Process/tree/master/TensorFlow_Classification

2、AlexNet

AlexNet网络是2012年ISLVRC 2012竞赛的冠军网络，分类准确率由传统的70%+提升到80%+。它是由Hinton和他的学生Alex设计的。也是至此，深度学习开始迅速发展。

AlexNet网络结构

由上面的网络结构图可以清楚地看到AlexNet的整个网络结构由5个卷积层和3个全连接层组成，深度总共8层。

该网络的亮点在于：

（1）首次利用GPU进行网络加速训练。

（2）使用了ReLU激活函数，而不是传统的Sigmoid激活函数以及Tanh激活函数。

（3）使用了LRN局部响应归一化。对局部神经元的活动创建竞争机制，使得其中响应比较大的值变得相对更大，并抑制其他反馈较小的神经元，增强了模型的泛化能力。

（4）在全连接层的前两层中使用了Dropout随机失活神经元操作，以减少过拟合。

项目地址：https://github.com/YouthJourney/Deep-Learning-For-Image-Process/tree/master/TensorFlow_Classification

3、VGGNet

VGG在2014年由牛津大学研究组VGG（Visual Geometry Group）提出，斩获该年ImageNet竞赛中定位任务第一名和分类任务第二名。有多种网络模型，比如VGG11、VGG13、VGG16、VGG19。

VGG16网络结构

使用比较多的是VGG16网络结构，包括13个卷积层和3个全连接层。

网络中的亮点：通过堆叠多个3×3的卷积核来代替大尺度卷积核，它的原理在于感受野相同（减少所需参数，提高训练速度）。

项目地址：https://github.com/YouthJourney/Deep-Learning-For-Image-Process/tree/master/TensorFlow_Classification

4、GoogLeNet

GoogLeNet是在2014年由Google团队提出，斩获当年ImageNet竞赛中分类任务第一名。名称中的L大写是为了致敬LeNet。

GoogLeNet网络结构

通过网络结构图可以看出网络结构图使用了一系列的Inception结构，并添加了两个辅助输出器，还有局部响应归一化处理等

Inception结构

Inception结构是并行分支结构，输入特征矩阵传入Inception结构，每个分支会得到一个输出特征矩阵，再将这些特征矩阵按深度进行拼接得到一个输出特征矩阵。注意每个分支所得的特征矩阵高和宽必须相同。

网络中的亮点：

引入了Inception结构（便于融入不同尺度的特征信息）
使用1×1的卷积核进行降维以及映射处理
添加两个辅助分类器帮助训练
丢弃全连接层，使用平均池化层（大大减少模型参数量）

项目地址：https://github.com/YouthJourney/Deep-Learning-For-Image-Process/tree/master/TensorFlow_Classification

5、ResNet

ResNet在2015年由微软实验室提出，斩获当年ImageNet竞赛中分类任务第一名，目标检测第一名。获得COCO数据集中目标检测第一名，图像分割第一名。有多种网络模型，比如ResNet18，ResNet34，ResNet50，ResNet101，ResNet152。

ResNet34网络结构

该网络由一系列残差结构组成，比如ResNet由4个残差结构组成。

网络中的亮点：

超深的网络结构（已经突破1000层）
提出Residual模块
使用Batch Normalization加速训练（丢弃Dropout）

残差结构

普通的网络中，如果不断增加网络层数，即使做了防止梯度消失和梯度爆炸的操作，依然会出现随着网络层数的增加得到的模型效果变差。因此引入了残差结构。

①实线残差结构，主分支输出特征矩阵和截近分支输出特征矩阵shape相同，可以相加。

②虚线残差结构，为了使主分支输出特征矩阵与截近分支输出特征矩阵的shape相同，需要在截近分支加一个1×1的卷积对输入特征矩阵降维。

Batch Normalization

批标准化，目的是使我们的一批feature map满足均值为0，方差为1的分布规律。通过该方法可以加速网络的收敛并提升准确率。Batch Size尽可能设置大一点，设置小了话结果会很差，设置的越大求的均值和方差越接近整个训练集的均值和方差，得到的拟合结果越好。

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6、MobileNet

MobileNet网络是由Google团队在2017年提出的，专注于移动端或者嵌入式设备中的轻量级CNN网络。相比传统卷积神经网络，在准确率小幅降低的前提下大大减少模型参数与运算量。（相比VGG16准确率减少了0.9%，但模型参数只有VGG的1/32）有三个版本：MobileNetV1、MobileNetV2、MobileNetV3。

MobileNetV1网络结构

网络结构由大量DW卷积和PW卷积组成

网络中的亮点：

Depthwise Convolution（大大减少运算量和参数数量）
增加超参数α、β。

DW卷积和传统卷积的区别

DW卷积和PW卷积的区别

MobileNet V2网络

MobileNet V2网络是由Google团队在2018年提出的，相比MobileNet V1网络，准确率更高，模型更小。

MobileNet V2网络结构

网络中的亮点：

Inverted Residual（倒残差结构）
Linear BottleNecks

倒残差结构与残差结构

MobileNet V3网络

MobileNet V3网络发表于2019年，V3版本结合了V1版本的深度可分离卷积、V2版本的Inverted Residual和Linear Bottleneck、SE模块（注意力机制）。利用NAS（神经结构搜索）来搜索网络的配置和参数。

MobileNet V3-Large网络结构

网络中的亮点：

更新Block（bneck）
使用NAS搜索参数（Neural Architecture Search）
重新设计耗时层结构

项目地址：https://github.com/YouthJourney/Deep-Learning-For-Image-Process/tree/master/TensorFlow_Classification

7、ShuffleNet

ShuffleNet网络是由旷视科技在2017年底提出的轻量级可用于移动设备的卷积神经网络。该网络的创新之处就在于使用PointWise Group Convolution还有Channel Shuffle，保证网络准确率的同时，大幅度降低了所需的计算资源。

ShuffleNet V1中的Channel Shuffle结构

ShuffleNet V1中的Block结构

ShuffleNet V2

在ShuffleNet V2中提出了FLOPs不能作为衡量目标检测模型运行速度的标准，因为MAC(Memory access cost)也是影响模型运行速度的一大因素，论文中提出四点来说明此问题，并最终加以改进得到ShuffleNet V2的网络结构以及它的性能测试指标。

ShuffleNet V2网络结构

ShuffleNet V2中的Block结构

项目地址：https://github.com/YouthJourney/Deep-Learning-For-Image-Process/tree/master/TensorFlow_Classification

参考资料： https://space.bilibili.com/18161609/dynamic