imread函数、窗口函数、imshow函数、imwrite函数等
1.imread函数
首先,我们看imread函数,可以在OpenCV官方文档中查到其原型如下:
[cpp] view plaincopy
- Mat imread(const string& filename, int flags=1 );
- 其中,第一个参数,const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路径名。
在Windows操作系统下,OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入:
- JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
- JPEG 2000文件- *.jp2
- PNG图片 - *.png
- 便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
- Sun rasters光栅文件 - *.sr, *.ras
- TIFF 文件 - *.tiff, *.tif
- Windows位图 - *.bmp,*.dib
第二个参数,int类型的flags,为载入标识,它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略,在看了下面的讲解之后,我们就会发现,如果在调用时忽略这个参数,就表示载入三通道的彩色图像。
可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义,我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的:
- enum
- {
- /* 8bit, color or not */
- CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-1,
- /* 8bit, gray */
- CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =0,
- /* ?, color */
- CV_LOAD_IMAGE_COLOR =1,
- /* any depth, ? */
- CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =2,
- /* ?, any color */
- CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =4
- };
相应的解释:
- CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED,这个标识在新版本中被废置了,忽略。
- CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话,若载入的图像的深度为16位或者32位,就返回对应深度的图像,否则,就转换为8位图像再返回。
- CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话,总是转换图像到彩色一体
- CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话,始终将图像转换成灰度1
如果输入有冲突的标志,将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。
如果想要载入最真实的图像,选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。
因为flags是int型的变量,如果我们不在这个枚举体中取值的话,还可以这样来:
- flags >0返回一个3通道的彩色图像。
- flags =0返回灰度图像。
- flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。
需要注意的点:输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢,这里就需要取负值。
如果你搞怪,flags取1999,也是可以的,这时就表示返回一个3通道的彩色图像。
源码:
2.namedWindow函数
顾名思义,namedWindow函数,用于创建一个窗口。函数原型是这样的:
- void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );
第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:
- WINDOW_NORMAL设置了这个值,用户便可以改变窗口的大小(没有限制)
- WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值,窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。
WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话,窗口创建的时候便会支持OpenGL。
函数剖析:
首先需要注意的是,它有默认值WINDOW_AUTOSIZE,所以,一般情况下,这个函数我们填一个变量就行了。
namedWindow函数的作用是,通过指定的名字,创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在,则函数不做任何事情。
我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口,并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。
但话是这样说,其实对于代码量不大的简单小程序来说,我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数,因为在退出时,所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。
源码:
void cv::namedWindow( const string& winname, int flags )
{
cvNamedWindow( winname.c_str(), flags );
}
void cv::destroyWindow( const string& winname )
{
cvDestroyWindow( winname.c_str() );
}
int cv::waitKey(int delay)
{
return cvWaitKey(delay);
}
CV_IMPL int cvNamedWindow( const char*, int )
{
CV_NO_GUI_ERROR("cvNamedWindow");
return -1;
}
CV_IMPL void cvDestroyWindow( const char* )
{
CV_NO_GUI_ERROR( "cvDestroyWindow" );
}
CV_IMPL int cvWaitKey( int )
{
CV_NO_GUI_ERROR( "cvWaitKey" );
return -1;
}
3.imshow函数
在指定的窗口中显示一幅图像。
- void imshow(const string& winname, InputArray mat);
■ 第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。
■ 第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。
imshow 函数详解:
imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE(默认值)标志创建的,那么显示图像原始大小。否则,将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像,取决于图像的深度:
- 如果载入的图像是8位无符号类型(8-bit unsigned),就显示图像本来的样子。
- 如果图像是16位无符号类型(16-bit unsigned)或32位整型(32-bit integer),便用像素值除以256。也就是说,值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
- 如果图像是32位浮点型(32-bit floating-point),像素值便要乘以255。也就是说,该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。
- 源码:
- void cv::imshow( const string& winname, InputArray _img )
{
const Size size = _img.size();
#ifndef HAVE_OPENGL
CV_Assert(size.width>0 && size.height>0);
{
Mat img = _img.getMat();
CvMat c_img = img;
cvShowImage(winname.c_str(), &c_img);
}
#else
const double useGl = getWindowProperty(winname, WND_PROP_OPENGL);
CV_Assert(size.width>0 && size.height>0);if (useGl <= 0)
{
Mat img = _img.getMat();
CvMat c_img = img;
cvShowImage(winname.c_str(), &c_img);
}
else
{
const double autoSize = getWindowProperty(winname, WND_PROP_AUTOSIZE);if (autoSize > 0)
{
resizeWindow(winname, size.width, size.height);
}setOpenGlContext(winname);
if (_img.kind() == _InputArray::OPENGL_TEXTURE)
{
cv::ogl::Texture2D& tex = wndTexs[winname];tex = _img.getOGlTexture2D();
tex.setAutoRelease(false);
setOpenGlDrawCallback(winname, glDrawTextureCallback, &tex);
}
else
{
cv::ogl::Texture2D& tex = ownWndTexs[winname];if (_img.kind() == _InputArray::GPU_MAT)
{
cv::ogl::Buffer& buf = ownWndBufs[winname];
buf.copyFrom(_img);
buf.setAutoRelease(false);
tex.copyFrom(buf);
tex.setAutoRelease(false);
}
else
{
tex.copyFrom(_img);
}tex.setAutoRelease(false);
setOpenGlDrawCallback(winname, glDrawTextureCallback, &tex);
}
updateWindow(winname);
}
#endif
}
四、输出图像到文件——imwrite函数
在OpenCV中,输出图像到文件,我们一般都用imwrite函数,它的声明如下:
第一个参数,const string&类型的filename,填需要写入的文件名就行了,带上后缀,比如,“123.jpg”这样。
■ 第二个参数,InputArray类型的img,一般填一个Mat类型的图像数据就行了。
■ 第三个参数,const vector<int>&类型的params,表示为特定格式保存的参数编码,它有默认值vector<int>(),所以一般情况下不需要填写。
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