在OpenCV里实现霍夫直线检测1
在前面已经学习很多轮廓检测,可以分离出很多对象的边缘,接着下来就要利用这些边缘来做一些有意义的事情。比如下图:
从上图可以看到,这是一个马路的照片,为什么要研究这个照片呢?因为近年来人工智能发展得非常快,正在大力推进无人驾驶汽车,要让汽车在车道中间行驶,那么就需要通过摄像头拍摄马路的照片,然后把马路上的车道标识线识别出来,就可以判断汽车是否在车道中间了。那么你也许会问怎么才能判断呢?首先要解决的问题,就是车道两条白线识别出来。经过前面的轮廓分析,可以把边缘选择出来,接着下来就是判断边缘是否在同一条直线上面。由前面可知,这些边缘都是由一些点组成,如下图:
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