智能车的转弯部分_10个极品智能车方案合辑，夏日避暑进阶两不误

炎炎夏日，空调房西瓜的搭配好不自在。整理了10个极品智能车方案，在家避暑的同时，玩玩智能车，顺便提升下自己的技能吧。

1、极品智能飞车 wifi和Android控制小车(获奖作品原创)

本极品飞车采用意法半导体公司的STM32F401(STM 32F401数据手册)芯片作为主控制芯片，分为PC客户端和智能小车两部分。通过WM3612—wifi模块连接路由器组建局域网系统，PC客户端通过无线获取智能小车的当前位置以及视野，根据这些信息同样利用无线方式发出控制信息，远程操作小车；智能小车上的Android手机连接本局域网，使用摄像头采集前方视频信息，并发送到PC客户端。智能小车根据PC客户端发送的控制信息做出相应动作，实现前进、左右转弯、停止等动作。

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2、手势遥控智能小车已问世，你的小车升级了吗？

手势遥控车原理图分为小车驱动电路和手势控制电路。小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同，请注意区分。驱动电路中SET脚和3V3脚是短接的，而手控部分无需短接。手势遥控车应用到ADI的传感器模块ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。

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3、语音遥控智能小车

(1)启动小车运作命令“大白”(参考超能陆战队)。

(2)发出指令“前进”，小车会向前行走，LED处于跑马灯状态，遇到障碍物会自动停车，此时“前进”指令无效，且小车发出警告以及闪灯。

(3)发出指令“后退”，小车会向后行走，LED处于跑马灯状态，此时检测障碍物无效。

(4)发出指令“左转”，小车会向左移动一段距离然后停止，LED灯一排处于闪灯状态，此时遇障碍物会发出警告以及全部灯闪。

(5)发出指令“右转”，小车会向右移动一段距离然后停止，LED灯另一排处于闪灯状态，此时遇障碍物会发出警告以及全部灯闪。

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4、STM8遥控小车/WIFI智能小车手机APP控制(全套制作资料)

这是一款基于stm8s103f3p6控制器制作的利用手机app连接小车wifi热点，app控制小车前进后退，左转右转功能的diy产品，资料包含本diy设计所有制作资料，包含源代码电路图等；不失为diy爱好者学习stm8单片机应用制作的好素材。

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5、STM32单片机智能扫地智能车机器人锂电池充电73-(pcb+源码+电路图+论文)

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。

2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间(小车可能走不动了)，则小车后退然后旋转调头。

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