[单片机框架][AT指令框架][从机版] 高内聚低耦合

AT指令框架--从机版]

- 一、核心思想
- 二、下面就是举例使用方法：test.c
- 三、用串口举例
- 四、代码：
- 五、GCC链接文件修改(.lds)：
- 六、IAR链接文件修改(.icf) (带协议栈版本)
- 七、IAR链接文件修改(.icf) (不带协议栈版本)
- 八、IAR链接文件修改(.icf) (OAD版本)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b56e0f494970411b92733b3f1a1597d0.png)
- 九、IAR链接文件整合(OAD_IMG_B+OAD_IMG_A+正常APP)
IAR __section__(".atcmd.") 三种写法

一、核心思想

采用__attribute__((used)) attribute((section (“atcmd”)))的形式

优点：

可以自由变换输出通道，实现三方通讯。
注册AT指令，只用写到模块内部，不用耦合其他文件

二、下面就是举例使用方法：test.c

#include "atcmd_slave.h"#if ATCMD_EN
// 在功能模块中定义一个标准函数
static int test(atcmd_pack_t *pack) {uint8_t buff[20] = "test\r\n";strcat((char*)buff, AT_OK);pack->reply(buff, strlen((char*)buff));return 0;
}static int test2(atcmd_pack_t *pack) {if (pack->argc != 2) return -1;uint8_t buff[20] = "";uint8_t num = 0, num1 = 0;sscanf((char*)(pack->data), "%c,%c", &num, &num1);snprintf((char*)buff, 20, "%d,%d"AT_OK, num, num1);pack->reply(buff, strlen((char*)buff));return 1;
}// 注册AT指令，传入标准函数
ATCMD_INIT("AT^TEST?", test);
ATCMD_INIT("AT^TEST=", test2);
#endif

三、用串口举例

没有使用DMA和中断，仅提供思路。

uint8_t buff[255] = {0};
uint8_t len = 0;
void uart_rx_cb(uint8_t data) {buff[len] = data;len++;if (len == 1 && buff[0] != 'A')len = 0;else if (len == 2 && buff[1] != 'T')len = 0;else if (len == 3 && buff[2] != '^')len = 0;else if (buff[len] == '\n' && buff[len - 1] == '\r') {atcmd_pack_t pack;pack.reply = uart_send;pack.data = data;pack.len = len;atcmd_msg_handle(&pack);}
}

如果使用DMA和中断，直接：

void uart_rx_cb(uint8_t *data， uint16_t len) {atcmd_pack_t pack;pack.reply = uart_send;pack.data = data;pack.len = len;atcmd_msg_handle(&pack);
}

四、代码：

/********************************************************************************* @file    atcmd_slave.c* @author  jianqiang.xue* @Version V1.0.0* @Date    2022-09-04* @brief   从机版 AT指令 https://lisun.blog.csdn.net/article/details/126683930********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>#include "atcmd_slave.h"extern atcmd_info_t __atcmd_start;
extern atcmd_info_t __atcmd_end;bool atcmd_msg_handle(atcmd_pack_t* pack) {bool match = false;atcmd_info_t* atcmd;for (atcmd

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