键盘控制husky小车移动
键盘控制husky小车移动
一台安装Ubuntu 18.04的pc
依次执行以下命令
> //安装Husky软件包<melodic可以替换成你的版本>
> sudo apt-get install ros--husky-melodic-simulator
> sudo apt-get install ros-melodic-husky-desktop
> sudo apt-get install ros-melodic-husky-navigation
> sudo apt-get install ros-melodic-husky-bringup
> sudo apt-get install ros-melodic-husky-robot
检查通讯
//检查通讯
rosrun husky_bringup install
sudo systemctl daemon-reload && systemctl start ros
可以先在终端输入
rostopic list
看看有没有新的话题
然后再查看通讯灯有没有变色(从红色变成绿色就是成功了)
键盘控制
在终端输入
//键盘控制
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
根据所给的提示就可以按键盘控制husky底盘运动了
键盘控制husky小车移动相关推荐
- 多车调度问题(大疆Robot Master)——ROS键盘控制失灵,小车无法收敛定位,路径规划出错
问题1 ROS键盘控制小车失灵 具体就是:用键盘左右转小车,速度贼快,而且方向不正确,检查发现是控制模块失灵,有可能是内部测量元件(陀螺仪等)烧了,换了个控制模块解决. 问题2 小车无法收敛定位 具体 ...
- [转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动
原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/ ...
- urtlebot3启动键盘控制后 /cmd_vel 会持续输出数据,在键盘不给信号时 /cmd_vel 续输,导致此功能与导航同时启动,会导致小车自动行走时一顿一顿的
键盘控制启动命令: roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch 问题描述: turtlebot3启动键盘控制后 /cmd_vel ...
- 关于ROS+Gazebo通过cmd_vel或键盘控制节点发布速度消息时,仿真小车运动速度相反问题
本人初学ros,在做仿真小车的时候,通过soildworks2018建立四轮小车模型,并通过插件soildworks to urdf导出urdf文件. 将该文件移入虚拟机中,并将urdf修改为xacr ...
- 小车yolo机械臂(一)ros下gazebo搭建小车(可键盘控制)安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体
ros下gazebo搭建小车(可键盘控制)安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体 目录总览 一,项目代码下载 二,ros下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 2.1 编译整个项目 ...
- ROS通信机制--键盘控制乌龟运动线速度角速度XYZ值的解释
目录 前言 案例实现 线速度角速度X.Y.Z值的取值和作用 (END) 前言 在学习ros之初,想必大家运行的第一个案例就是键盘控制乌龟运动.这是ros内置的小案例,采用的通信机制为话题通信.本文介绍 ...
- html控制树莓派小车,用家里旧的红外遥控器控制树莓派小车
0x01 前言 红外遥控是一种无线.非接触控制技术,在工业控制.航空航天.家电等领域都得到了广泛应用.大部分的电视的遥控器,空调遥控器就都是红外遥控.在baidu上检索了树莓派小车的各种控制方案,没有 ...
- Arduino实现两个HC-05蓝牙模块控制蓝牙小车
特此声明,本文所有内容是在参考以下链接的基础上整理并开发的,所有代码均验证无误.如果你想使用或者发表,请您声明出处. 一,实验目的. 本文使用两个Arduino UNO板子,两个HC-05,分别作为主 ...
- ROSNOTE : 键盘控制机器人运动
ROS与底盘的通信协议: ROS平台与小车底盘通信一般是通过串口 写入串口的内容是 左右轮的速度 从串口中读取到的是小车x,y坐标,方向角,角速度 ROS平台串口处理程序: 主要是写在base_con ...
最新文章
- 【opencv】ubuntu14.04上编译opencv2.4
- 现代中产男人必备的8种气质[zt] 来自9G群里发的,据说是BF推荐给9G的
- 程序员面试题精选100题(37)-寻找丑数[算法]
- 子元素是字典列表转成字典
- js 单引号和双引号的使用注意事项
- struts2原理分析之反射技术动态获取属性
- frame,iframe,frameset 的区别
- HTML页面的参数化实现(仿ASP)
- 澎思科技获洪泰基金千万级天使轮融资,深耕AI+安防行业
- PHP 解决session 死锁
- [框架]高并发中的惊群效应(干货多多)
- css3弹性盒子+小程序布局
- Python的视频分析
- 根据经纬度计算两地之间的距离
- jsp——SmartUpload上传下载
- (2022杭电多校三)1002-Boss Rush(状压DP+二分)
- 利用Matplotlib绘制各类图表
- 使用python绘制图形入门教程
- Ctrl + Alt + A ,唯一的截屏快捷键?
- 数学建模暑期集训6:用SPSS对数据进行多元线性回归分析