一、脉冲计数器介绍

JN5169 提供两个 16 位脉冲计数器，它们可以在所有操作模式（包括睡眠）期间递增。第一个脉冲计数器 PC0 从 DIO1 或 DIO4 上接收的脉冲开始递增。另一个脉冲计数器 PC1 根据配置从 DIO5 或 DIO8 运行。这是在软件控制下启用的。可以使用 32 kHz 时钟对脉冲进行去抖动，以防止在缓慢或嘈杂的边沿上错误计数。增量从相应 DIO 输入上的可配置上升沿或下降沿产生。

每个脉冲计数器有一个相关的用户定义的参考值。当计数器达到其预先配置的参考值时，可能会产生中断（和唤醒事件，如果处于睡眠状态）。这两个计数器可以有选择地级联在一起，以提供单个 32 位计数器，该计数器链接到四个 DIO 中的任何一个。计数器不会在 65535 达到饱和，但自然会翻转为 0。此外，在没有软件交互的情况下，当达到参考值时，脉冲计数将继续进行，这样即使在中断服务之前或在唤醒过程中有很长的延迟，脉冲也不会丢失。

该系统可在无反跳的情况下处理高达 100 kHz 的信号，或在无反跳的情况下工作于 5.3 kHz 至 1.7 kHz 的信号。使用去抖动功能时，必须激活 32 kHz 时钟，因此，为了使睡眠电流最小，不应该使用去抖动模式。

输入脉冲可使用 32 kHz 时钟去抖，以防止在低速边沿或噪声边沿上进行错误计数。在识别输入信号的变化前，去抖特性需要多次相同的连续输入采样（2、4 或 8）。根据去抖设置，脉冲计数器可按下列频率与输入信号操作：

如果去抖禁能，则频率为 100KHz
如果出现 2 次连续采样时去抖使能，则频率为 3.7KHz
如果出现 4 次连续采样时去抖使能，则频率为 2.2KHz
如果出现 8 次连续采样时去抖使能，则频率为 1.2KHz

二、代码实现

1、中断模式

#define TIMER3               E_AHI_TIMER_3
#define TIMER_PRESCALE      3                                   //定时器预分值，TIMER_FREQUENCY = 16 / (2 ^ TIMER_PRESCALE)
#define TIMER_FREQUENCY     (16.0 / (pow(2, TIMER_PRESCALE)))     //定时器时钟 2MHz
#define TIMER_TIMING        1000                                //定时器定时时间 time = 1000us ，时间单位us
#define TIMER_COUNT         (TIMER_FREQUENCY * TIMER_TIMING)      //定时器一个有效的脉冲周期的时钟周期数， 即定时器初值
#define LOW_PULSE           50                                  //低电平占比（0 - 100），为一个有效的脉冲周期内低电平所占的时钟周期数
#define LOW_PULSE_VALUE     (TIMER_COUNT * (LOW_PULSE / 100.0)) //低电平时钟数值#define PWM_FREQUENCY      (1 / (TIMER_TIMING / 1000000.0))        //PWM频率，单位Hz//定时器 3 输出一个 1kHz 的 pwm（DIO13）
PRIVATE void vTimer3Init(void)
{//定时器3输出PWMvAHI_TimerEnable(TIMER3,            //定时器3TIMER_PRESCALE,   //8分频，定时器时钟为2MHzFALSE,               //关闭上升输出（从低到高）中断FALSE,                //关闭定时器周期结束时（从高到低）中断TRUE);                //启用DIO上定时器信号的输出vAHI_TimerStartRepeat(TIMER3,       //定时器3LOW_PULSE_VALUE,          //一个有效的脉冲周期的低电平时钟周期数。中断可以在这个跳变时产生TIMER_COUNT                //一个有效的脉冲周期的时钟周期总数。中断可以在这个跳变时产生);
}PRIVATE void vPulseCounterIntCallback(uint32 u32DeviceId,uint32 u32ItemBitmap)
{if(E_AHI_DEVICE_SYSCTRL == u32DeviceId){ //系统控制器中断//脉冲计数器0中断if(E_AHI_SYSCTRL_PC0_MASK == u32ItemBitmap){vPrintf("脉冲计数器 0 中断！\n");//每次达到参考值之后都要重新设置参考值bAHI_Clear16BitPulseCounter(E_AHI_PC_0);//清除计数器值bAHI_SetPulseCounterRef(E_AHI_PC_0, 1000);}}
}//脉冲计数器0，DIO1输入
PUBLIC void vPulseCounter0Init(void)
{bool status;//vAHI_PulseCounterSetLocation(E_AHI_PC_0, TRUE);//切换DIO1到DIO4//配置脉冲计数器0status = bAHI_PulseCounterConfigure(E_AHI_PC_0,   //脉冲计数器01,          //下降沿计数1,           //两次消抖E_AHI_PC_COMBINE_OFF,     //禁用32位计数器组合TRUE);          //开启中断//注册中断回调函数vAHI_SysCtrlRegisterCallback(vPulseCounterIntCallback);if(status){vPrintf("脉冲计数器 0 配置成功！\n");}else{vPrintf("脉冲计数器 0 配置失败！\n");}//设置脉冲计数器参考值，当计数器超过参考值时（即计数达到（参考值+ 1））时，将产生中断。//定时器 3 周期为 1ms，参考值设置为1000，即1秒bAHI_SetPulseCounterRef(E_AHI_PC_0, 1000);//启动脉冲计数器bAHI_Clear16BitPulseCounter(E_AHI_PC_0);//清除计数器值status = bAHI_StartPulseCounter(E_AHI_PC_0);if(status){vPrintf("脉冲计数器 0 启动成功！\n");}else{vPrintf("脉冲计数器 0 启动失败！\n");}
}PUBLIC void AppColdStart (void)
{vAHI_WatchdogStop();(void)u32AHI_Init();vUartInit();vTimer3Init();vAHI_DelayXms(2000);vPulseCounter0Init();while (1) {}
}PUBLIC void AppWarmStart (void)
{AppColdStart();
}

连接 DIO13 和 DIO1

效果图：

2、轮询模式

#define TIMER3               E_AHI_TIMER_3
#define TIMER_PRESCALE      3                                   //定时器预分值，TIMER_FREQUENCY = 16 / (2 ^ TIMER_PRESCALE)
#define TIMER_FREQUENCY     (16.0 / (pow(2, TIMER_PRESCALE)))     //定时器时钟 2MHz
#define TIMER_TIMING        1000                                //定时器定时时间 time = 1000us ，时间单位us
#define TIMER_COUNT         (TIMER_FREQUENCY * TIMER_TIMING)      //定时器一个有效的脉冲周期的时钟周期数， 即定时器初值
#define LOW_PULSE           50                                  //低电平占比（0 - 100），为一个有效的脉冲周期内低电平所占的时钟周期数
#define LOW_PULSE_VALUE     (TIMER_COUNT * (LOW_PULSE / 100.0)) //低电平时钟数值#define PWM_FREQUENCY      (1 / (TIMER_TIMING / 1000000.0))        //PWM频率，单位Hz//定时器 3 输出一个 1kHz 的 pwm（DIO13）
PRIVATE void vTimer3Init(void)
{//定时器3输出PWMvAHI_TimerEnable(TIMER3,            //定时器3TIMER_PRESCALE,   //8分频，定时器时钟为2MHzFALSE,               //关闭上升输出（从低到高）中断FALSE,                //关闭定时器周期结束时（从高到低）中断TRUE);                //启用DIO上定时器信号的输出vAHI_TimerStartRepeat(TIMER3,       //定时器3LOW_PULSE_VALUE,          //一个有效的脉冲周期的低电平时钟周期数。中断可以在这个跳变时产生TIMER_COUNT                //一个有效的脉冲周期的时钟周期总数。中断可以在这个跳变时产生);
}//脉冲计数器0，DIO1输入
PUBLIC void vPulseCounter0Init(void)
{bool status;//vAHI_PulseCounterSetLocation(E_AHI_PC_0, TRUE);//配置脉冲计数器0status = bAHI_PulseCounterConfigure(E_AHI_PC_0,    //脉冲计数器01,          //下降沿计数1,           //两次消抖E_AHI_PC_COMBINE_OFF,     //禁用32位计数器组合FALSE);         //关闭中断if(status){vPrintf("脉冲计数器 0 配置成功！\n");}else{vPrintf("脉冲计数器 0 配置失败！\n");}//设置脉冲计数器参考值，当计数器超过参考值时（即计数达到（参考值+ 1））时，将产生中断。//定时器3周期为1ms，参考值设置为1000，即1秒bAHI_SetPulseCounterRef(E_AHI_PC_0, 1000);//启动脉冲计数器bAHI_Clear16BitPulseCounter(E_AHI_PC_0);//清除计数器值status = bAHI_StartPulseCounter(E_AHI_PC_0);if(status){vPrintf("脉冲计数器 0 启动成功！\n");}else{vPrintf("脉冲计数器 0 启动失败！\n");}
}PUBLIC void AppColdStart (void)
{uint16 count;vAHI_WatchdogStop();(void)u32AHI_Init();vUartInit();vTimer3Init();vAHI_DelayXms(2000);vPulseCounter0Init();while (1) {bAHI_Read16BitCounter(E_AHI_PC_0, &count);if(count == 1000){//每次到达参考值都要重新设置参考值bAHI_Clear16BitPulseCounter(E_AHI_PC_0);bAHI_SetPulseCounterRef(E_AHI_PC_0, 1000);vPrintf("脉冲计数器到达参考值！\n");}}
}PUBLIC void AppWarmStart (void)
{AppColdStart();
}

连接 DIO13 和 DIO1

效果图：

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