D-017 SWD硬件电路设计
SWD硬件电路设计
- 1 简介
- 2 JTAG和SWD的区别
- 2 设计要点
- 3 电路实战
1 简介
SWD(SERIAL WIRE DEBUG)是一种串行线调试,是ARM设计的协议，主要功能是对微控制器进行编程和调试。
相关引脚说明：
| PIN脚 | 描述 |
|---|---|
| SWDIO | 串行数据线，用于数据的读出和写入。 |
| SWDCLK | 串行时钟线，提供所需要的时钟信号。 |
特别地，JTAG接口和SWD接口时服用，SWD也是用J-LINK工具来实现的。所以在使用的时候需要指定使用的时那种方式，在硬件上时不需要做变更的。
2 JTAG和SWD的区别
- 共享引脚
| 20PIN | 10PIN |
|---|---|
| 20PIN 的（7 脚和 9 脚） | 10PIN 的（2 脚和 4 脚） |
|
|
- 优势不同
- SWD 引脚更少，主要 SWDIO 和 SWCLK 两个引脚；
- SWD 具有特殊功能，例如通过其 I/O 线打印调试信息；
- 与 JTAG 相比，SWD 在速度方面具有更好的整体性能；
- JTAG 协议的优势
JTAG 不仅限于 ARM 芯片，在 ARM 之外的芯片也支持；
JTAG 多种用途，用于编程，调试和生产测试;
JTAG 是一个独立的团体，他们会随着协议的发展而发展。
总结：
| 功能项 | JTAG | SWD |
|---|---|---|
| 引脚数 | 4 | 2 |
| 支持的 CPU 架构 | 支持多种架构，不仅限于 ARM | 仅 ARM |
| 功能 | 编程、调试和边界扫描以进行生产测试 | 仅编程和调试 |
| 拓扑结构 | 菊花链 | 星型 |
| 特殊功能 | 不支持 | 通过调试端口打印调试信息 |
| 硬件设计 | 尺寸和空间大 | 空间节约 |
2 设计要点
- 直连即可（没有太多讲究，可以加 ESD 保护）
- PCB 建库的需注意添加标志或者是丝印标志，防止接错。
- 一般建议 SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉 10K 电阻；SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉 10K 电阻的（原因：jlink 到 SWD 接口的连接线较长导致信号不稳定，或者是Layout 做的太差，引起芯片容易被锁，或者 Debug 调试总是失败报错，建议SWD_DIO 上拉 10k 电阻，SWD_SCK 下拉 10K 电阻保证信号的稳定性。）
- 什么时候选择 SWD 而不是 JTAG：原理图设计足够简单，可以在没有 JTAG功能的情况下进行测试。
- 个人建议：要是可以 JTAG 和 SWD 都做一下。（实测，有时候 SWD 不稳定）—JTAG 的稳定性和速度要快一些。
- SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面 JTAG下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。
3 电路实战
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