ADN8810电流源的STM32驱动(HAL库)
文章目录
- ADN8810数据手册
- ADN8810的硬件电路
- CUBEMX配置
- Keil编程
- 调试过程(需要结果可以跳过)
- 模块化驱动代码
- ADN8810.c
- ADN8810.h
- main.c
- 日志输出
ADN8810数据手册
ADN8810数据手册从中可以获取ADN8810的通信方式。最重要的当然是时序图和时序特性表。
可以看到ADN8810是SPI的通信方式,我们主要关注SDI的数据内容。前四位为地址位。A3注释说到必须为逻辑低。A2~A0就是地址位。所以总线上最多可以挂八块ADN8810电流源。后12位就是数据位。可以看出其通信方式非常简单。
ADN8810的硬件电路
这里我是直接购买的成品板,主要关注的地方就是地址线和PCB板上留出的接口。地址线默认全部下拉为0;SDI、SCKL、CS和RST为SPI通信所需的死鬼线。然后发现还多了一个CE-EN,看名字应该是使能。只能去数据手册中看它的作用。
每个芯片都会有引脚介绍,发现12脚是可以直接接AVSS,也就是板子中的模拟地。板子中已经拉低了。所以写程序暂时不用管这个,使能有需要再加。首要任务是让电流源有输出。
既然如此这个板子的驱动逻辑就非常简单了,前四位为0000,后十二位为想发的数据。开始写软件。
CUBEMX配置
!!!这里的SPI时钟极性一定要为HIGH,上图中有错误,按照默认的low会出现问题,下一篇单独讲。!!!
时钟和串口上篇配置过了,spi配置如图,因为只需要单片机给ADN8810发送数据,所以模式可以选半双工主机模式,我这直接默认参数全双工主机模式了多余了一个MISO(主收从发)。data size16位,First Bit要注意了,并不是所有的都是默认MSB First,要看数据手册,AND8810正好是MSB First。然后分频,数据手册写到时钟不能超过12M,随便给了个2.25M。USB不用配置。
生成一下代码。
Keil编程
调试过程(需要结果可以跳过)
初始化一下SPI,用的spi2所以是hspi2。
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_SPI_MspInit(&hspi2);EMLOG(LOG_DEBUG,"app start");/* USER CODE END 2 */
ADN8810驱动
//大概延时
void delay100ns(void)
{//72MHz __NOP();__NOP();__NOP();__NOP;__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
} void ADN8810_Write(uint8_t ADDR, uint16_t DACdata)
{uint16_t SendValue;DACdata &=0x0fff; //DACdata高四位清0SendValue = ADDR; SendValue = SendValue <<12;//ADDR左移12位到SendValue的高四位SendValue = SendValue + DACdata;//SendValue的低12位赋值DACdata //看时序图写驱动//保证CS 和RST初始为高HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);delay100ns();HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET); //cs拉高delay100ns(); //高脉宽最少30nsHAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//cs拉低//开始传输数据HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&SendValue,1,10);//拉高CSHAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET); delay100ns(); //高电平最少保持30ns才能拉低RESET//RESET低脉宽至少40ns 用RESET就清空了需要一直传数据//传一次一直保存就注释掉//HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_RESET);//delay100ns();//HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);}
在while1中加入
ADN8810_Write(0x00, 0x00ff); //地址必须为0,DAC数据随便。
HAL_Delay(1000);
烧录接线后用电流表测板子是否有输出。对比逻辑分析仪和数据手册的结果证明时序正确。后面可以通过逻辑分析仪可以调整delay ns的时间。
我们需要的输出多半是以毫安为单位,ADN8810是0~4095没有单位,所以需要有一个数据转换。将毫安值转换为12位DAC的数据。数据手册给了公式。
把code = xxxxx解出来就好了。
#define VREF 2.99728 //单位V 从板子上测的电压和电阻
#define RSN 2.2 //单位Ω
#define KI RSN*61440/((RSN+1500)*VREF) // mA
code = Iout *KI
模块化驱动代码
ADN8810.c
#include "ADN8810.h"
void delay100ns(void)
{//72MHz __NOP();__NOP();__NOP();__NOP;__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
} void ADN8810_Write(uint8_t ADDR, uint16_t DACdata)
{uint16_t SendValue;DACdata &=0x0fff;//高四位清0SendValue = ADDR;SendValue = SendValue <<12;//ADDR左移12位到SendValue的高四位SendValue = SendValue + DACdata; //保证CS 和RST初始为高HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);delay100ns();HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET); //cs拉高delay100ns(); //高脉宽最少30nsHAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//cs拉低//开始传输数据HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&SendValue,1,10);//拉高CSHAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET); delay100ns(); //高电平最少保持30ns才能拉低RESET//RESET低脉宽至少40nsHAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_RESET);delay100ns();HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);}void ADN8810_OUT_Current(uint8_t ADDR,double Current){uint32_t DATA0;EMLOG(LOG_INFO,"KI = %f ",KI);EMLOG(LOG_INFO,"Current = %f ",Current);
// EMLOG(LOG_INFO,"Current*KI=%d",(Current*KI));DATA0 = (Current*KI);if(DATA0>=0x0fff){DATA0 = 0x0fff;EMLOG(LOG_WARN,"DATA0>=0x0fff");}EMLOG(LOG_INFO,"DATA0=%d",DATA0);ADN8810_Write(ADDR,DATA0);
}
ADN8810.h
#ifndef __ADN8810_H
#define __ADN8810_H/*Io = Code*(Vref/4096)*(1/Rsn)*(Rsn/150000+0.1)*/#include "main.h"
#include "spi.h"
#define VREF 2.99728 //单位V#define RSN 2.2 //单位Ω
#define KI RSN*61440/((RSN+1500)*VREF) // mA
//#define void ADN8810_OUT_Current(uint8_t ADDR,double Current);
void delay100ns(void);
void ADN8810_Write(uint8_t ADDR, uint16_t DACdata);
//需要驱动五路电流源所以
typedef enum{ADN8810_ADDR0 = 0x00,ADN8810_ADDR1 = 0x01,ADN8810_ADDR2 = 0x02,ADN8810_ADDR3 = 0x03,ADN8810_ADDR4 = 0x04,
}ADN8810_ADDR;
//有地址和目标值和测量值,预留测量值后面可以闭环
typedef struct{char Info[20];ADN8810_ADDR ADDR;double Current_Target;double Currenr_Measure;
}ADN8810;#endif
main.c
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_SPI_MspInit(&hspi2);EMLOG(LOG_DEBUG,"app start");/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */ADN8810 I_SOA = {"I_SOA",ADN8810_ADDR0,123,0};while (1){EMLOG(LOG_DEBUG," ");EMLOG(LOG_DEBUG,"While Run");//scanf("%lf",&I_SOA.Current_Target);EMLOG(LOG_INFO,"I_SOA.Current_Target = %lf",I_SOA.Current_Target);ADN8810_OUT_Current(I_SOA.ADDR,I_SOA.Current_Target);EMLOG(LOG_INFO,"%s : ADDR = %d ,I = %.3f mA",I_SOA.Info,I_SOA.ADDR,I_SOA.Current_Target);HAL_Delay(5000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}
日志输出
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