LIS3DH高通滤波器与加速度阈值中断

在地球上的物体都受到地球的引力，所以LIS3DH静止不动时，都会测量的重力加速度。使用LIS3DH内部的高通滤波器可以过滤掉重力，可以更好的检测重力外的其他力产生的加速度。

LIS3DH的高通滤波器的正常模式可以通过读取REFERENCE (26h)寄存，立即清除加速度的直流分量，实现重力加速度的过滤。如图1。

使用中断时，一定要打开中断，设置中断的阈值，设置打开对应轴的阈值中断。使用中断需要获取产生中的加速度值时，不要使用fifo。初始化程序如下。

void LIS3DHInit()
{uint8_t flag;IICInit();ExtiInit(INT1_PORT,INT1_PIN,1,GpioIrqRising);ExtiInit(INT2_PORT,INT2_PIN,1,GpioIrqRising); LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_WHO_AM_I,&flag);printf("%x\r\n",flag);LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG1,0x4f); //50HZ,低功耗模式LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG2,0x09); //使用高通滤波器，过滤初始加速度LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG3,0x40); //打开INT1中断LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG4,0x00); //-2g~2gLIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG5,0x08); //锁存INT1_SRC，不使用fifoLIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG6,0x00); //中断引脚高电平有效LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_THS,31); //设置阈值，2g单位为16mg，4g单位为32mg，8g单位为62mg，16g单位为186mgLIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_DURATION,0);      //设置唤醒时间，不需要进入睡眠LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_REFERENCE_REG,&flag);   //读取参考值寄存器，清除直流分量LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_CFG,0x2a);        //当XYZ轴加速度高于阈值，产生中断
}

读取加速度时，可以在中断服务函数中读取，提高数据的实时性。程序如下。

void PORT2_IRQHandler(void)
{uint8_t flag;uint32_t irqSt = 0;irqSt = M0P_GPIO->P2STAT;M0P_GPIO->P2ICLR = 0;        //清除外部中断if(irqSt & (1<<INT1_PIN)){   //INT1产生中断LIS3DH_GetInt1Src(&flag);  //获取LIS3DH INT1标志if(flag){                  //INT1产生中断，直接读取加速度LIS3DH_GetAccAxesRaw(&lis3dh.acc);lis3dh.acc.AXIS_X >>= 4;lis3dh.acc.AXIS_Y >>= 4;lis3dh.acc.AXIS_Z >>= 4; //加速度值都是左对齐的，要右移4位printf("%5d%6d%6d\r\n",lis3dh.acc.AXIS_X,lis3dh.acc.AXIS_Y,lis3dh.acc.AXIS_Z);}}if(irqSt & (1<<INT2_PIN)){lis3dh.intFlag |= INT2_FLAG;LIS3DH_ReadReg(0x35,&flag);}
}

给LIS3DH施加一定的力后，数据输出如下。本文中设置的阈值为31，所以加速度阈值为31*16mg=496mg。图中每次输出都至少有一个轴的值大于496，说明配置有效。

最后发一下程序的下载链接。

https://download.csdn.net/download/qq_39306385/12258521

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