DIY ROV系列(一)开篇
最近联系我的小伙伴不少,好多都是想做ROV而不得其法,鉴于此,LZ计划开个系列,手把手教大家做一款自己的ROV。本系列只是最基础的介绍,让大家熟悉ROV的架构,避免入一些不必要的坑。闲言碎语不都说了,本篇把我个人理解的ROV介绍一下。
ROV,即是遥控无人潜水器,又俗称带缆水下机器人,近年来用途越来越广,有人用来水下拍摄,有人用来水下探索寻宝,有人用来抓海参,有人用来清理管道,还有人用来消防救水,也有人用来做船底清理,等等吧,太多了。ROV用到各个领域都会在ROV上搭载相关领域专业的传感器和设备,以及对ROV本身结构设计还要修改。这些都不在本系列范围之内,本系列只介绍ROV作为一平台最基础的架构。今天主要讲一下结构部分。
结构设计非常重要,个人觉得结构设计一般要考虑推进其布局,重浮心位置两个点。常见的推进器布局如下图所示,绿色和蓝色是正反桨的区别。
(以上几张图片全部摘自www.ardusub.com)
推进器的话一般是正反桨配合使用,目的是正反抵消转动惯量。
重浮心的位置是这样的。重心要在机器中心位置偏下,浮心在机器中心位置偏上,这样上浮下潜的时候机器才不会往某个方向偏移。有数据说浮心要在重心上方7公分以上,但我实际操作过程只是把重心尽量往下,没大管过浮心。具体操作就是在机器底部加铅块,顶部加浮力材料。
下面分享几张我手里的三维图,结束此贴。
DIY ROV系列(一)开篇相关推荐
- DIY ROV系列(三)水下机器人结构和动力设计
结构部分在开篇那里提到过(https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116101361?spm=1001.2014.3001.5501).主要注意的就 ...
- DIY ROV系列(五)水下机器人通信系统
ROV架构篇在这里:https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116331778?spm=1001.2014.3001.5501 上篇讲到,电子舱内部 ...
- DIY ROV系列(二)ROV架构介绍
从使用角度来讲,ROV可分为两部分,水上部分和水下部分. 水上部分:1,线盘:连接水下和水上的纽带.通常为盘零浮力电缆使用,需要在线盘上使用滑环,原因是放线和收线的时候不会把线绞断. 2,岸机箱:岸上 ...
- DIY ROV系列(六)水下机器人控制系统
终于到了ROV的控制系统了.这部分是ROV能否平稳运行的核心.理解控制系统可以按照如下步骤. 1,水下机器人的动力系统是电机,那么只要能随心所欲的控制电机,那么你就掌握了控制系统. 2,先试着控制一个 ...
- DIY ROV系列(四)水下机器人供电系统
ROV架构篇在这里:https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116331778?spm=1001.2014.3001.5501 今天该介绍电子舱内部 ...
- 提炼游戏引擎系列:开篇介绍
前言 大家好!本系列记录了从炸弹人游戏中提炼2D游戏引擎YEngine2D雏形的实战过程,您可以通过本系列了解到引擎提炼的思想.引擎的设计以及引擎是如何从游戏中提炼的,学习引擎开发的知识.希望对您能有 ...
- IT从业者的学习规划——学习者系列文章开篇
IT从业者的学习规划--学习者系列文章开篇 2010-12-24 11:10 | 3266次阅读 | 来源:博客园 [已有4条评论]发表评论 关键词:IT,学习规划 | 作者:刘朝辉 | 收藏这篇资讯 ...
- 学海泛舟系列文章开篇语
书山有路勤为径,学海无涯苦作舟 --学海泛舟系列文章开篇语 金旭亮 我大约是在1994年前后开始系统学习计算机技术的,到目前为止,己接 ...
- AWS云计算技术架构探索系列之一-开篇
一.前言 1.什么是AWS AWS是亚马逊公司的云计算 品牌,作为全球云计算技术的首创者和领导者,其分布在全球25区域81个可用区的数据中心,提供200多项服务齐全的云服务(2021年12月份数据), ...
最新文章
- Java 技术篇-使用poi开源jar包实现读取excel实例演示,poi-3.17.jar获取
- C语言操作MySQL-----又一个小技巧
- Redis淘汰删除策略
- 适用于android 4.0以上版本的子线程网络图片查看器
- Apache Camel框架之事务控制
- Promise详解,相信你看完我这篇文章简单的Promise使用方式基本上就全会了
- halcon学习之图像分割
- session过期时间
- 2018最新Jrebel激活服务,Jrebel激活,Jrebel激活码,Jrebel破解
- android robotium测试,Android Robotium的几个小tips
- 一个好用的智能抠图网站
- 活血化瘀药题库【1】
- 信号与系统——卷积和
- PhysX官方手册翻译
- uefi启动linux内核,uefi下如何启动linux?
- 有关Android导览(Android Navigation component)
- 初识c语言(入门篇)
- 路由的实现原理是什么?
- [BUUCTF]PWN——judgement_mna_2016(32位fmt)
- SpringBoot——什么是SpringBoot、SpringBoot入门、创建SpringBoot
热门文章
- Unity控制第三人称和相机的移动
- Android开发-自定义View-AndroidStudio(二十八)缩放的View
- 极客时间和极客学院_极客在海滩
- 慕课大学基于Android P 的移动应用开发之第6章ListView
- flyerinternational 2017外汇金融幕后背景 不可不知道
- STM32 HID鼠标、键盘、音乐控制设备 实战
- 每日三问之html5css3新特性、如何写一个npm包、围绕vue-router展开分析知识点
- shell 中的特殊符号的含义---留着以后自己查看
- canvas实战之酷炫背景动画(四)
- 469_Arduino超声波距离传感器例程调试