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一、传感器的种类

传感器Sensor是一系列感应器的总称，是Android设备用来感知周围环境和运动信息的工具。因为具体的感应信息依赖于相关硬件，所以虽然Android定义了众多感应器，但是并非每部手机都能支持这么多感应器。传感器一般借助于硬件监听环境信息改变，有时会结合软件监听用户的运动信息。

传感器常见的种类如下

Sensor类的传感器类型	传感器名称	说明
TYPE_ACCELEROMETER	加速度	常用于摇一摇功能
TYPE_MAGNETIC_FIELD	磁场
TYPE_ORIENTATION	方向	已弃用，取而代之的是getOrientation方法
TYPE_GYROSCOPE	陀螺仪	用来感应手机的旋转和倾斜
TYPE_LIGHT	光线	用来感应手机正面的光线强弱
TYPE_PRESSURE	压力	用来感应气压
TYPE_PROXIMITY	距离
TYPE_GRAVITY	重力
TYPE_STEP_DETECTOR	步行检测	用户每走一步就触发一次事件
TYPE_STEP_COUNTER	步行计数	记录激活后的步伐数

运行测试App如下每台手机支持的传感器功能可能不太一样读者可自行测试

代码如下

package com.example.iot;import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;@SuppressLint("DefaultLocale")
public class SensorActivity extends AppCompatActivity {private TextView tv_sensor; // 声明一个文本视图对象private String[] mSensorType = {"加速度", "磁场", "方向", "陀螺仪", "光线","压力", "温度", "距离", "重力", "线性加速度","旋转矢量", "湿度", "环境温度", "无标定磁场", "无标定旋转矢量","未校准陀螺仪", "特殊动作", "步行检测", "计步器", "地磁旋转矢量","心跳速率", "倾斜检测", "唤醒手势", "掠过手势", "拾起手势","手腕倾斜", "设备方向", "六自由度姿态", "静止检测", "运动检测","心跳检测", "动态元事件", "未知", "低延迟离体检测", "低延迟体外检测"};private Map<Integer, String> mapSensor = new HashMap<>();@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_sensor);tv_sensor = findViewById(R.id.tv_sensor);showSensorInfo(); // 显示手机自带的传感器信息}// 显示手机自带的传感器信息private void showSensorInfo() {// 从系统服务中获取传感管理器对象SensorManager mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);// 获取当前设备支持的传感器列表List<Sensor> sensorList = mSensorMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);String show_content = "当前支持的传感器包括：\n";for (Sensor sensor : sensorList) {if (sensor.getType() >= mSensorType.length) {continue;}mapSensor.put(sensor.getType(), sensor.getName());}for (Map.Entry<Integer, String> map : mapSensor.entrySet()) {int type = map.getKey();String name = map.getValue();String content = String.format("%d %s：%s\n", type, mSensorType[type - 1], name);show_content += content;}tv_sensor.setText(show_content);}}

二、利用加速度传感器实现摇一摇功能

加速度传感器是最常见的感应器，大部分智能手机都内置了加速度传感器。加速度传感器运用最广泛的功能是微信的摇一摇，用户通过摇晃手机寻找周围的人。

摇一摇功能实现步骤如下

（1）声明一个SensorManager对象。

（2）重写Activity的onResume方法，在该方法中注册传感器监听事件。

（3）重写Activity的onPause方法，在该方法中注销传感器事件。

（4）编写一个传感器事件监听器，该监听器继承自SensorEventListener，并实现onSensorChanged和onAccuracyChanged两个方法。

运行测试效果如下摇一下手机达到系统设定的阈值之后就会显示如下界面

代码如下

package com.example.iot;import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Vibrator;
import android.widget.TextView;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import com.example.iot.util.DateUtil;@SuppressLint("SetTextI18n")
public class AccelerationActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {private TextView tv_shake; // 声明一个文本视图对象private SensorManager mSensorMgr; // 声明一个传感管理器对象private Vibrator mVibrator; // 声明一个震动器对象@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_acceleration);tv_shake = findViewById(R.id.tv_shake);// 从系统服务中获取传感管理器对象mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);// 从系统服务中获取震动器对象mVibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mSensorMgr.unregisterListener(this); // 注销当前活动的传感监听器}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();// 给加速度传感器注册传感监听器mSensorMgr.registerListener(this,mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { // 加速度变更事件// values[0]:X轴，values[1]：Y轴，values[2]：Z轴float[] values = event.values;if ((Math.abs(values[0]) > 15 || Math.abs(values[1]) > 15|| Math.abs(values[2]) > 15)) {tv_shake.setText(DateUtil.getNowFullDateTime() + " 我看到你摇一摇啦");mVibrator.vibrate(500); // 系统检测到摇一摇事件后，震动手机提示用户}}}// 当传感器精度改变时回调该方法，一般无需处理@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}}

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