本次说明是看野火的开发板学习，做个笔记

计算获取正弦波数据表；

2) 根据正弦波数据表的周期内点数和周期计算定时器触发间隔；

3) 初始化 DAC 输出通道，初始化 DAC 工作模式；

4) 配置触发 DAC 用的定时器；

5) 配置 DMA 自动转运正弦波数据表。

配置完成后，即可在 PA4、PA5 引脚中检测到信号输出。

首先

生成正弦波数据表

要输出正弦波，实质是要控制 DAC 以 v=sin(t)的正弦函数关系输出电压，其中 v 为电

压输出，t 为时间。

而由于模拟信号连续而数字信号是离散的，所以使用 DAC 产生正弦波时，只能按一

定时间间隔输出正弦曲线上的点，在该时间段内输出相同的电压值，若缩短时间间隔，提

高单个周期内的输出点数，可以得到逼近连续正弦波的图形，见图 39-4，若在外部电路加

上适当的电容滤波，可得到更完美的图形。

有下图可以看出，其输出的波形不太正，由于取得样太少的原因和没有加电容器铝板的原因，

抬升 sin 函数的输出为正值：v = sin(t)+1 ，此时，v 的输出范围为[0:2]；

2) 扩展输出至 DAC 的全电压范围: v = 3.3*(sin(t)+1)/2 ，此时，v 的输出范围为[0:3.3]，

正是 DAC 的电压输出范围，扩展至全电压范围可以充分利用 DAC 的分辨率；

3) 把电压值以 DAC 寄存器的形式表示：Reg_val = 2

/3.3 * v = 2

*(sin(t)+1)，此时，存

储到 DAC 寄存器的值范围为[0:4096]；

4) 实践证明，在 sin(t)的单个周期内，取 32 个点进行电压输出已经能较好地还原正弦波

形，所以在 t∈[0:2π]区间内等间距根据上述 Reg_val 公式运算得到 32 个寄存器值，

即可得到正弦波表；

5) 控制 DAC 输出时，每隔一段相同的时间从上述正弦波表中取出一个新数据进行输出，

即可输出正弦波。改变间隔时间的单位长度，可以改变正弦波曲线的周期。

注意GPIO的配置

GPIO 按照要求被配置为模拟输入模式

static void DAC_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;/* 使能GPIOA时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    /* 使能DAC时钟 */   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);/* DAC的GPIO配置，模拟输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 配置DAC 通道1 */DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;                     //使用TIM2作为触发源DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;   //不使用波形发生器DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;   //不使用DAC输出缓冲DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);/* 配置DAC 通道2 */DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);/* 使能通道1 由PA4输出 */DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);/* 使能通道2 由PA5输出 */DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);/* 使能DAC的DMA请求 */DAC_DMACmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
}

在上述代码中，定义了由脚本得到的正弦波数据表 Sine12bit 变量，一共为

POINT_NUM（32）个点。在 DAC_Mode_Init 函数中，调用了前面介绍的 DAC_Config 和

DAC_TIM_Config 初始化 DAC 和定时器，然后在 for 循环中把单通道的正弦波数据表

Sine12bit 复制扩展成为双通道的数据 DualSine12bit，扩展后的数据将会直接被 DMA 搬运

至 DAC 的 DHR12RD 寄存器中。

复制完数据后，DAC_Mode_Init 调用下面的 DAC_DMA_Config 函数初始化 DMA，配

置的重点是要设置好 DHR12RD 寄存器的地址，正弦波数据的内存地址（注意是双通道数

据 DualSine12bit），DMA 缓存的个数（即单个周期的正弦波点数）以及 DMA 工作在循环

模式。

/********************************************************************************* @file    bsp_xxx.c* @author  fire* @version V1.0* @date    2013-xx-xx* @brief   adc1 应用bsp / DMA 模式******************************************************************************* @attention** 实验平台:野火STM32 霸道 开发板 * 论坛    :http://www.firebbs.cn* 淘宝    :http://fire-stm32.taobao.com********************************************************************************/ #include "./dac/bsp_dac.h"//正弦波单个周期的点数
#define POINT_NUM 32/* 波形数据 ---------------------------------------------------------*/
const uint16_t Sine12bit[POINT_NUM] = {2048    , 2460  , 2856  , 3218  , 3532  , 3786  , 3969  , 4072  ,4093   , 4031  , 3887  , 3668  , 3382  , 3042  ,   2661    , 2255  , 1841  , 1435  , 1054  , 714       , 428       , 209       , 65        , 3         ,24     , 127       , 310       , 564       , 878       , 1240  , 1636  , 2048
};uint32_t DualSine12bit[POINT_NUM];/*** @brief  使能DAC的时钟，初始化GPIO* @param  无* @retval 无*/
static void DAC_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;/* 使能GPIOA时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    /* 使能DAC时钟 */   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);/* DAC的GPIO配置，模拟输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 配置DAC 通道1 */DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;                     //使用TIM2作为触发源DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;   //不使用波形发生器DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;   //不使用DAC输出缓冲DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);/* 配置DAC 通道2 */DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);/* 使能通道1 由PA4输出 */DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);/* 使能通道2 由PA5输出 */DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);/* 使能DAC的DMA请求 */DAC_DMACmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
}/*** @brief  配置TIM* @param  无* @retval 无*/
static void DAC_TIM_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);/* TIM2基本定时器配置 */// TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (20-1);                                         //定时周期 20  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;                                  //预分频，不分频 72M / (0+1) = 72MTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;                         //时钟分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/* 配置TIM2触发源 */TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);/* 使能TIM2 */TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);}/*** @brief  配置DMA* @param  无* @retval 无*/
static void DAC_DMA_Config(void)
{   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;/* 使能DMA2时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);/* 配置DMA2 */DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS;                 //外设数据地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&DualSine12bit ;              //内存数据地址 DualSine12bitDMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                                           //数据传输方向内存至外设DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM;                                                                 //缓存大小为POINT_NUM字节  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;               //外设数据地址固定  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                    //内存数据地址自增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;  //外设数据以字为单位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;                 //内存数据以字为单位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                                    //循环模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                                          //高DMA通道优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                                        //非内存至内存模式  DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);/* 使能DMA2-14通道 */DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);
}/*** @brief  DAC初始化函数* @param  无* @retval 无*/
void DAC_Mode_Init(void)
{uint32_t Idx = 0;  DAC_Config();DAC_TIM_Config(); /* 填充正弦波形数据，双通道右对齐*/for (Idx = 0; Idx < POINT_NUM; Idx++){DualSine12bit[Idx] = (Sine12bit[Idx] << 16) + (Sine12bit[Idx]);}DAC_DMA_Config();
}

经过这样的配置后，定时器每间隔一定的时间就会触发 DMA 搬运双通道正弦波表的

一个数据到 DAC 双通道寄存器进行转换，每完成一个周期后 DMA 重新开始循环，从而达

到连续输出波形的目的。

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